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胡广

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省“十五”科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇喷灌
  • 2篇一体化
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇施药
  • 2篇水泵
  • 2篇水泵机组
  • 2篇通孔
  • 2篇头帽
  • 2篇逆系统
  • 2篇气液两相
  • 2篇注气
  • 2篇机器人
  • 1篇摄影
  • 1篇神经网络Α阶...
  • 1篇视频
  • 1篇视频传输
  • 1篇水滴
  • 1篇水肥
  • 1篇水管

机构

  • 7篇东南大学

作者

  • 7篇胡广
  • 2篇刘俊萍
  • 1篇孟正大
  • 1篇王勤

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
开放式网络化机器人通讯平台与控制方法研究
本论文以江苏省科技十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”为背景，承担并完成其子项目——“开放式网络化机器人通讯平台与控制方法研究”。 针对远程客户通过原有网络平台获取的只是一些机器人位置数据和...
胡广
关键词：机器人网络平台视频传输神经网络逆系统控制方法
文献传递
神经网络α阶逆系统方法在开放式机器人控制器的应用被引量：3
2005年
开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点。开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,对机器人的相关算法进行研究和改进。在介绍本实验室开发的开放式机器人控制器的基础上,成功地将神经网络α阶逆系统方法作为机器人位置伺服算法应用于实际,取得了良好的控制效果。工程试验证明神经网络α阶逆系统方法是一种有前途的方法,还说明这套机器人控制器是“开放”的。
胡广王勤孟正大
关键词：机器人开放式机器人神经网络逆系统
旋转驱动射流喷头水力性能及水滴破碎特性研究
喷头是影响喷灌技术灌水质量的关键设备，世界主要发达国家一直致力于多功能、节能与低压喷头的研究开发。为了进一步提高旋转式喷头在中低压工作条件下的灌水质量，针对现有全射流喷头在工作时存在难以稳定取得信号水或是射流给导水板的作...
胡广
关键词：喷灌水量分布高速摄影图像处理
文献传递
一种水药一体化气液两相雾化喷头
本发明涉及一种水药一体化气液两相雾化喷头，包括喷头体和喷头帽，所述喷头体位于所述喷头帽的内部，所述喷头体的外壁与所述喷头帽的内壁之间设有〇型圈，所述喷头体的顶端由封闭体封闭，所述封闭体的截面呈凹字形，所述封闭体的上端面与...
刘俊萍李扬帆万景红张林国胡广
一种实现水肥药精确比率的混施方法
本发明公开了一种实现水肥药精确比率的混施方法，具体为喷灌试验中调节水肥药浓度比率的方法，设定需要进行喷施的水肥或水药之间的控制比率，确定主供水管路上清水的设计流量。在主供水管路并联的位置设定一套固定箱，在固定箱内配置足够...
朱兴业袁寿其胡广陆梦雅陆科骥
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一种水药一体化气液两相雾化喷头
本发明涉及一种水药一体化气液两相雾化喷头，包括喷头体和喷头帽，所述喷头体位于所述喷头帽的内部，所述喷头体的外壁与所述喷头帽的内壁之间设有〇型圈，所述喷头体的顶端由封闭体封闭，所述封闭体的截面呈凹字形，所述封闭体的上端面与...
刘俊萍李扬帆万景红张林国胡广
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一种精确控制介质比率的装置
本发明公开了一种精确控制介质比率的装置，属于一种节水灌溉喷灌系统中的关键试验设备，它包括电机，介质箱，旋转杆，螺旋叶片，套筒，底杆，透明水标，水泵机组，分流管，引流三通，流量计。其中介质箱内的介质水通过螺旋叶片和底杆的搅...
朱兴业袁寿其胡广陆梦雅陆科骥
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