您的位置： 专家智库 > >

胡颖

作品数：47 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 14篇机器人
  • 10篇手术
  • 7篇操作手
  • 7篇串联型
  • 6篇手术用
  • 6篇力反馈
  • 6篇关节
  • 6篇操作力
  • 4篇血管
  • 4篇血管支架
  • 4篇手术操作
  • 4篇配药
  • 4篇自动引导车
  • 4篇机械手
  • 4篇脊柱
  • 4篇简化模型
  • 4篇轨迹发生器
  • 4篇测试装置
  • 3篇导航方法
  • 3篇电气

机构

  • 47篇深圳先进技术...
  • 1篇北京大学深圳...

作者

  • 47篇胡颖
  • 24篇张建伟
  • 15篇何玉成
  • 10篇张朋
  • 8篇张俊
  • 6篇郑之增
  • 4篇宋章军
  • 3篇米金鹏
  • 2篇熊璟
  • 2篇张建中
  • 2篇郭保强
  • 2篇邓震
  • 2篇侯超
  • 2篇张楠
  • 2篇李兵
  • 2篇王立威
  • 2篇林伟阳
  • 2篇刘会芬
  • 2篇熊小峰
  • 2篇靳海洋

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 47 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种眼科穿刺手术训练系统
本发明提供了一种眼科穿刺手术训练系统，涉及外科手术机器人技术领域。眼科穿刺手术训练系统包括手术平台和手术器械；手术平台包括仿真眼球、第一力矩传感器、上平台、伸缩支链、约束支链和下平台，仿真眼球安装在第一力矩传感器上，第一...
胡颖张朋刘军王宇
混联冲压机器人
本发明涉及一种混联冲压机器人，包括具有一转动组件的转台机构，固定在所述转动组件上的升降机构，设置在所述升降机构上的并联机构，与所述并联机构连接的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述并联机构。本发明的混联冲压机器人，通过转台...
胡颖李兵张朋林伟阳张建伟侯超
文献传递
基于3G通信技术的机器人系统
本发明涉及一种机器人系统，所述机器人系统包括机器人和远程控制装置，所述机器人包括机载通信模块、编码模块、视觉传感器；所述编码模块用于将视觉传感器获取的每一帧图像划分为至少二个宏块图像，将宏块图像转换为宏块码流，形成一组码...
熊小峰胡颖宋章军王立威张建伟
文献传递
基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法
基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、超声测距仪接收装置以及控制器，陀螺仪获取基于超声测距仪的自动引...
郑之增张俊胡颖邵胜均张建伟
文献传递
一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手
本实用新型提供了一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手，夹持机构包括支架、夹持手柄、弧形弯片、驱动机构和螺线柱；所述驱动机构设置在所述支架上，所述弧形弯片与夹持手柄相连接，所述螺线柱和弧形弯片通过钢丝绳连接组成绞盘机构，...
赵保亮何玉成胡颖陈旭高鹏
文献传递
一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手
本发明提供了一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手，姿态调整机构包括驱动装置和与其分别连接的第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件，所述第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件的一端分别对应的设置有第一关节配重件、...
赵保亮何玉成胡颖陈旭高鹏
一种医疗垃圾袋自动收口装置
本发明公开了一种医疗垃圾袋自动收口装置，包括支撑模块、两个扎口夹、驱动模块、第一固定部件、活动挂钩和第一扎口皮筋。两个扎口夹可相向移动，用于封闭收口通道，第一扎口皮筋套设在第一固定件和活动挂钩上，呈绷紧状态。当两个所述扎...
张朋胡颖赵保亮齐晓志李世博何玉成杨远源王大鹏林英
一种移动并联机器人装置
本发明公开了一种移动并联机器人装置，其包括一作为搭载体的动平台，和与该动平台相连接的至少两个分支；所述每一分支分布在所述动平台的周边，并相对于所述动平台可旋转；所述分支的下端部设置有移动结构，用于所述分支的下端受控在一预...
胡颖姚军锋张建伟张立伟
文献传递
脊椎骨固定装置及其角度调节机构
一种角度调节机构，包括托架、万向球及压紧螺母；所述托架上开设有收容槽，所述收容槽的侧壁上开设有内螺纹，所述收容槽的底壁开设有通孔；所述万向球安设于所述收容槽中，所述通孔的孔壁为弧面形，并与所述万向球的外球面相适配，所述万...
胡颖张朋郭保强邓震张建伟靳海洋
文献传递
下肢血管支架疲劳测试装置
本发明属于医疗器械测试装置技术领域，尤其涉及一种下肢血管支架疲劳测试装置，包括机架、股骨简化模型、胫骨简化模型、模拟血管及包括连杆机构、凸轮、电机和基座的胫骨运动参考点轨迹发生器，模拟血管附着于股骨简化模型和胫骨简化模型...
胡颖李世博赵世佳林吓乐雷隆鲁少林
文献传递
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0