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张俊

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 4篇自动引导车
  • 3篇导航方法
  • 3篇电气
  • 3篇电气连接
  • 3篇陀螺
  • 3篇陀螺仪
  • 2篇导航
  • 2篇导航模块
  • 2篇导引线
  • 2篇定心
  • 2篇对接
  • 2篇声信号
  • 2篇手爪
  • 2篇配药
  • 2篇自动定心
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手爪
  • 2篇测距
  • 2篇超声测距

机构

  • 8篇深圳先进技术...

作者

  • 8篇胡颖
  • 8篇张建伟
  • 8篇张俊
  • 6篇郑之增
  • 3篇米金鹏
  • 2篇何玉成
  • 2篇张朋
  • 2篇张楠

年份

  • 3篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法
基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、超声测距仪接收装置以及控制器，陀螺仪获取基于超声测距仪的自动引...
郑之增张俊胡颖邵胜均张建伟
文献传递
基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法
基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、激光扫描测距仪、存储器和控制器，陀螺仪用于获取航向角；位移编码器用于获取位移...
郑之增胡颖张俊乔琬张建伟
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配药机器人的机械手爪
一种配药机器人的机械手爪，包括：机架；双螺纹丝杠，可转动地设于机架上，双螺纹丝杠的两端分别设有螺纹部，并且螺纹部的螺纹旋向相反；左手指及右手指，分别与双螺纹丝杠的两个螺纹部相配合，双螺纹丝杠转动，而带动左手指与右手指相向...
何玉成胡颖张楠张朋张建伟张俊
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基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法
基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、超声测距仪接收装置以及控制器，陀螺仪获取基于超声测距仪的自动引...
郑之增张俊胡颖邵胜均张建伟
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基于射频识别的自动引导车及系统
基于射频识别的自动引导车及系统，包括驱动底盘以及设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、射频阅读器和控制器；陀螺仪用于获取航向角，位移编码器用于获取位移，驱动控...
胡颖米金鹏张俊郑之增张建伟
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一种AGV自动充电方法及系统
本发明公开了一种AGV自动充电方法及系统；该方法包括：S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电...
米金鹏胡颖张俊郑之增张建伟
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一种AGV自动充电方法及系统
本发明公开了一种AGV自动充电方法及系统；该方法包括S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站...
米金鹏胡颖张俊郑之增张建伟
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配药机器人的机械手爪
一种配药机器人的机械手爪，包括：机架；双螺纹丝杠，可转动地设于机架上，双螺纹丝杠的两端分别设有螺纹部，并且螺纹部的螺纹旋向相反；左手指及右手指，分别与双螺纹丝杠的两个螺纹部相配合，双螺纹丝杠转动，而带动左手指与右手指相向...
何玉成胡颖张楠张朋张建伟张俊
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