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莫友声
作品数:
5
被引量:48
H指数:4
供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系
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相关领域:
机械工程
交通运输工程
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
朱荣
上海交通大学电子信息与电气工程...
张炎华
上海交通大学电子信息与电气工程...
李思恩
上海交通大学电子信息与电气工程...
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1篇
网络控制系统
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稳定性
机构
5篇
上海交通大学
作者
5篇
朱荣
5篇
莫友声
3篇
张炎华
1篇
李思恩
传媒
4篇
上海交通大学...
1篇
噪声与振动控...
年份
4篇
1999
1篇
1998
共
5
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被引量排序
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多变量耦合系统——三轴平台的稳定性
被引量:1
1999年
提出了用于多变量耦合系统稳定性分析的非解耦方法,该方法不需要增加解耦措施,只需通过方程之间的变换,就可以判别出耦合系统的稳定性.将此法应用到大姿态复合运动三轴耦合平台系统的稳定性分析中,比较分析结果与仿真结果后,证明方法是有效的.通过分析和仿真得到的平台系统稳定临界姿态角为平台尝试大姿态角运动提供了理论依据.
朱荣
莫友声
张炎华
关键词:
稳定性
惯性制导系统
基于神经网络的主动隔振器
被引量:8
1999年
将神经网络理论、预测理论及最优控制理论引入振动控制工程领域,提出了一种基于BP网络的主动控制方法.给出了该方法中神经网络的学习算法、模型辨识和预测公式及最优控制指标的选择原则.分析了它在建模和控制方面所具有的特点.经计算机仿真表明,该方法控制效果优于机械隔振和PID主动隔振。
朱荣
莫友声
张炎华
关键词:
神经网络
最优控制
振动控制
隔振器
汽车ABS模糊神经网络控制系统
被引量:23
1999年
针对汽车的防抱死制动系统(ABS)工作特点和性能要求,在模糊自适应控制(FAC)和神经网络控制的基础上,采用模糊神经网络控制(FNC)方案对汽车ABS控制系统进行了研究,比较了FAC和FNC方案.结果显示,汽车ABS的FNC是成功有效的.且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法,使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效.
莫友声
朱荣
李思恩
沈莉
关键词:
汽车
防抱死制动系统
神经网络
模糊控制
多变量耦合系统——大姿态复合运动三轴平台的建模及仿真
被引量:6
1999年
在惯性制导系统中,三轴平台为载体提供了精确的姿态信息,当载体作大姿态复合运动时,三轴平台是一个非线性、时变的多变量耦合系统,其模型十分复杂,建模也非常困难.通过详尽的动力学分析为平台台体推导出完整的运动方程,并对此进行线性化处理,进而根据实际结构建立了系统模型框图,最后,采用面向对象建模技术(OMT)对系统进行了计算机仿真.仿真结果表明,大姿态复合运动的平台仍具有较高的姿态控制精度,并验证了将二阶小量忽略的线性处理方法既可以简化模型,又不会影响模型的各项精度.
朱荣
莫友声
张炎华
关键词:
仿真
惯性制导系统
模糊自适应隔振技术的研究
被引量:11
1998年
本文提出了一种将模糊自适应控制与机械被动隔振相结合的方法,并采用既同步又异步的参数寻优法,用三维模糊控制规则调整比例因子,在未知系统模型的前提下,设计的隔振器其隔振效果优于机械被动隔振和传统的主动隔振,而且对振动环境的自适应性也十分优良。
朱荣
莫友声
关键词:
模糊自适应控制
隔振
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