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赵国荣
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供职机构:
中国人民解放军海军航空工程学院
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兵器科学与技术
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合作作者
胡云安
中国人民解放军海军航空工程学院
张友安
中国人民解放军海军航空工程学院
卢建华
中国人民解放军海军航空工程学院
雷军委
中国人民解放军海军航空工程学院
高超
中国人民解放军海军航空工程学院
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一种满足预设性能的导弹过载控制方法
本发明公开了一种满足预设性能的导弹过载控制方法。本发明通过将导弹纵向通道动力学模型写成一般严格反馈系统的形式,并引入性能函数对系统跟踪误差进行性能限定。设计了一种新型的误差转化函数,达到了误差转化函数通过原点的要求。然后...
胡云安
耿宝亮
李海燕
张友安
韦建明
赵国荣
文献传递
某型导弹发射架方位随动系统建模及Simulink仿真
本文从发射架方位随动系统的构成出发,结合实践经验,推导了各组成部分的传递函数进而得到了整个系统的结构图。据此,在Matlab的Simulink仿真环境下,对系统进行了仿真,结果表明建模的正确性。
赵国荣
谭莉
关键词:
随动系统
仿真
文献传递
一种超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法
本发明公开了一种超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法,采用弹上计算机设置高空的理想运动目标,然后按照比例导引规律,求出导弹的理想加速度并转换为过载指令,而导弹的过载控制器跟踪对该过载指令进行跟踪,最终完成爬升弹道的指...
雷军委
胡云安
顾文锦
赵国荣
刘杨
张友安
文献传递
基于过载与角速度测量的导弹俯仰通道简单滑模控制方法
本发明公开了一种基于过载与角速度测量的导弹俯仰通道简单滑模控制方法,包括过载信号与角速度信号测量与限幅处理环节;积分型滑模面的构建与简化滑模控制律参数的选取;简化弹体模型的连续仿真验证;气动参数摄动下的鲁棒性检验与参数调...
胡云安
雷军委
顾文锦
赵国荣
王士星
金斌
文献传递
考虑甲板弹性变形的舰载机惯导系统传递对准技术建模与仿真
舰载机传递对准时,舰船甲板的弹性变形会对装在甲板上的舰载机子惯导系统的对准精度产生一定的影响,因此需要对甲板弹性变形进行建模,估计出弹性变形角并加以补偿来提高对准精度。本文提出了一种在大方位失准角条件下线性化方法,把甲板...
高青伟
赵国荣
王希彬
关键词:
舰载机
惯导系统
卡尔曼滤波
文献传递
基于MATLAB的自动着舰导引系统H<,∞>控制参数选取过程研究
基于航空母舰平台的舰载无人机着舰导引系统必须引导飞机在其特有的环境下安全着舰.其中舰的甲板运动和舰尾气流扰动因素构成了ACLS(Automatic Carrier Landing System)设计的关键技术,本文先将基...
赵国荣
张汝川
李冀鑫
关键词:
舰载无人机
线形矩阵不等式
MATLAB软件
控制参数
文献传递
用于运动载体位置与姿态测量的实验装置
用于运动载体位置与姿态测量的实验装置,包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台,卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上,两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上,指北仪和卫星接收机安装在...
高超
赵国荣
刘帅
卢建华
曾宾
文献传递
导航传感器网络中基于协作MAC协议的中继通信方法
本发明公开了导航传感器网络中一种基于协作MAC协议的中继通信方法。主要解决导航传感器网络中通信距离远、节点机动性强、三维动态网络拓扑下的可靠通信问题。所述中继通信方法的实现过程是:源节点广播RTS&CTC数据包;...
高超
赵国荣
卢建华
曾宾
万兵
王希彬
一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法
本发明提供了一种导弹PID控制器参数自适应调节的方法,包括对导弹PID控制系统设计、导弹程序飞行弹道设计及特征点提取、导弹自适应迭代学习控制系统数学模型建立、导弹PID控制器参数自适应迭代学习控制系统设计、导弹PID控制...
胡云安
李静
李海燕
雷军委
张友安
赵国荣
文献传递
一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置
一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置,包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台,卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上,两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上,指北仪和卫星接收机...
高超
赵国荣
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