高超
- 作品数：10 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于组合载波相位的飞行器姿态确定被引量：1
- 2017年
- 为解决全球导航卫星系统(GNSS)姿态测量中整周模糊度的快速求解问题,提出一种基于组合载波相位的短基线整周模糊度解算方法,利用单个历元的观测数据解算整周模糊度.根据多颗卫星的单频载波相位整周模糊度解算结果,应用最小二乘原理对基线向量进行精确求解,进而由基线向量确定出飞行器的姿态角.仿真结果表明,该模糊度解算方法在单个历元内至少能够解算出8颗卫星的载波相位整周模糊度,解决了GNSS动态测姿领域的一个关键性问题.测姿结果显示,偏航角和俯仰角的测量误差均小于0.2°.该研究成果可以为GNSS姿态测量系统在航空、航天等对实时性要求较高的领域中的应用创造条件.
- 赵国荣刘帅高超曾宾
- 关键词：模糊度解算最小二乘基线向量
- 测量数据丢失的随机不确定系统鲁棒滤波递推算法被引量：8
- 2011年
- 针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统,研究了鲁棒状态估计问题,基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论,给出一种Kalman形式的递推滤波算法.对于测量数据丢失的问题,采用已知概率的Bernoulli随机序列,使得对于所有可能的测量数据丢失和所能容许的不确定性,间断观测鲁棒状态估计递推算法是稳定的.最后,通过数值仿真和对比结果验证了所提出算法的可行性.
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- 关键词：数据丢失鲁棒滤波递推算法
- 飞机进气道原位自动检测技术设计与实现被引量：2
- 2010年
- 根据飞机进气道自动检测和原位保障的测试要求,提出了集数据采集、信号模拟、分析处理和诊断显示于一体的通用设计方案。该方案综合运用虚拟仪器技术和自动测试设备技术,依据虚拟仪器软件体系及IVI标准实现了非NI仪器与LabVIEW平台的通信,并针对外场检测环境对设计方案的可靠性作了重点加强。以某型飞机进气道电气系统检测仪为例,采用了该方案的设计实现了在线原位自动检测功能。
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- 关键词：虚拟仪器超音速进气道
- 一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置
- 一种适用于物体空间位置与姿态测量的实验装置，包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台，卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上，两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上，指北仪和卫星接收机...
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- 运动物体的姿态模拟与网络化姿态测量验证装置
- 本发明公开了一种运动物体的姿态模拟与网络化姿态测量验证装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；...
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- 用于运动载体位置与姿态测量的实验装置
- 用于运动载体位置与姿态测量的实验装置，包括可调式传感器载具、两轴电控测试转台、移动式测控台，卫星接收机和指北仪。可调式传感器载具安装在两轴电控测试转台上，两轴电控测试转台固定在移动式稳定测试台上，指北仪和卫星接收机安装在...
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- 文献传递
- 导航传感器网络中基于协作MAC协议的中继通信方法
- 本发明公开了导航传感器网络中一种基于协作MAC协议的中继通信方法。主要解决导航传感器网络中通信距离远、节点机动性强、三维动态网络拓扑下的可靠通信问题。所述中继通信方法的实现过程是：源节点广播RTS&CTC数据包；...
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- 基于双重优先级的导航传感器网络MAC协议实现方法
- 本发明提供了一种基于双重优先级的导航传感器网络MAC协议实现方法，涉及无线通信技术领域，协议中将通信服务请求区分为周期性通信请求和按需通信请求两种，分别执行基于自适应TDMA机制的周期性通信MAC子协议和基于CSMA‑C...
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- GPS/北斗组合卫星导航系统快速选星算法被引量：8
- 2017年
- 为实现GPS/北斗组合卫星导航系统的快速选星,提出一种基于几何布局的快速选星算法。根据最优选星方案的卫星分布特点,利用卫星高度角和方位角信息实现卫星的区域划分,应用代价函数法对中仰角区域的卫星进行筛选,得到最终的选星方案。与最优选星算法相比,该算法计算量明显减小;仿真结果表明,该算法能将几何精度因子(GDOP)控制在小于2.5的范围内,具有较好的选星效果。综合考虑算法复杂度和选星效果,基于几何分布的快速选星算法能够满足航空航天等对精度和实时性要求较高的领域的需求。
- 刘帅赵国荣高超曾宾
- 关键词：组合导航代价函数北斗导航系统
- 适用于运动载体的姿态模拟与实时测量装置
- 本实用新型公开了一种适用于运动载体的姿态模拟与实时测量装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；...
- 赵国荣高超卢建华曾宾刘帅
- 文献传递
