邹奎
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 轴对称3D刚体摆姿态稳定性的开闭环控制
- <正>研究轴对称3D刚体摆姿态稳定性的开闭环控制问题。3D刚体摆是地球静止轨道航天器的一种简化模型,它由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点三自由度旋转,且受到恒重力作用。3D刚体摆在考虑轴对称情况下,如果它绕对称轴旋转的角速...
- 邹奎戈新生
- 文献传递
- 基于T-S模糊模型的3D刚体摆姿态控制被引量：3
- 2013年
- 3D刚体摆的倒立平衡点附近具有不稳定的流形,针对倒立平衡位置的姿态稳定性问题,建立T-S模糊模型,并采用并行分布补偿(PDC)法和线性矩阵不等式(LMI)法探讨了闭环T-S模糊控制系统的稳定性.仿真实验表明,T-S模糊控制对3D刚体摆倒立平衡位置处的姿态控制是可行和有效的.
- 厉虹邹奎
- 关键词：T-S模糊模型
- 基于滑模控制方法的3D刚体摆姿态稳定性
- <正>本文研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题。3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度。3D刚体摆是一类广义的刚体摆模型,为非线性动力学与控制提供的丰富的实例来源。3D刚...
- 邹奎戈新生
- 关键词：滑模控制
- 文献传递
- 基于滑模控制的3D刚体摆姿态稳定性被引量：4
- 2013年
- 研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题.3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转,刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度.针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题,设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性.由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件,并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性.
- 邹奎戈新生
- 关键词：滑模控制
- 基于分层滑模方法的3D刚体摆的姿态控制
- <正>3D刚体摆由一个刚体组成,在重力、扰动和控制力或力矩的作用下绕一固定的、无摩擦支点三自由度旋转。由于地球静止轨道(GEO)航天器的姿态动力学方程不受重力项的影响,因此,GEO航天器的姿态控制问题可以看成3D刚体摆的...
- 邹奎戈新生
- 文献传递
