郭海冰
- 作品数：28 被引量：10H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 基于多网络融合的面向物联网的机器人
- 本实用新型涉及一种基于多网络融合的面向物联网的机器人，具有机器人核心控制装置、复合网络通讯模块以及硬件数据采集模块，其中：机器人核心控制装置通过复合网络通讯模块与多重复合网络进行网络通讯，机器人核心控制装置通过自身的输入...
- 谭波悦郑春晖郭海冰贾凯李燊
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- 一种多工位机械手系统
- 本发明的多工位机械手系统，包括用于承载至少两个工位的支撑平台、安装在支撑平台上用于为工位输送工件的传送装置、位于传送装置上用于承载工件的栈板、安装在支撑平台上用于实现栈板上的工件进入工位的顶升装置，传送装置与工位所在平面...
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- 一种具有远程医疗功能的陪护机器人
- 本实用新型公开了一种具有远程医疗功能的陪护机器人，包括机器人本体、远程数据库服务器和医生诊断终端，通过机器人本体中的人脸识别装置进行远程医疗系统的登录，成功之后，机器人本体采集使用者的身体参数，包括：血压、血氧、脉搏、心...
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- 现场总线逻辑输入输出装置
- 本实用新型公开一种现场总线逻辑输入输出装置。该装置以单片机为核心，主要由数据、地址总线与数据存储器，程序存储器，总线驱动器，控制信号转换器、现场总线控制器，逻辑I/O译码器，光电隔离I/O输入器、光电隔离I/O输出器组成...
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- 数据存储及现场总线通信并用的一体化装置
- 本实用新型公开一种数据存储及现场总线通信并用的一体化装置。该装置以逻辑控制单元为核心，包括与之相连数据存储单元，现场总线通信单元和外部控制装置接口单元。本实用新型实现了一体化的高速实时数据存储和高速串行现场总线通信，控制...
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- 机器视觉算法在码垛机器人中的应用被引量：6
- 2011年
- 机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。
- 郭海冰霍华封文江
- 关键词：机器视觉离线编程码垛机器人上位计算机
- 基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置
- 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置。包括机器人、机器人控制器、末端执行器、六维力传感器及拖动把手，其中末端执行器设置于机器人的执行端，拖动把手通过六维力传感器设置于机器人或末端执行...
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- 基于多网络融合的面向物联网的机器人
- 本发明涉及一种基于多网络融合的面向物联网的机器人，具有机器人核心控制装置、复合网络通讯模块以及硬件数据采集模块，其中：机器人核心控制装置通过复合网络通讯模块与多重复合网络进行网络通讯，机器人核心控制装置通过自身的输入输出...
- 谭波悦郑春晖郭海冰贾凯李燊
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- 基于机器人系统的3M技术研究
- 2012年
- 介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。
- 郭海冰王金涛封文江
- 关键词：机器人标定机器视觉离线编程
- 晶圆中心预对准方法
- 一种晶圆中心预对准方法，包括以下步骤：提供一旋转台电机，用以支撑旋转一晶圆；光学探测器，用以采集晶圆边缘数据和获取相对应的旋转台电机的码盘值；数据采样、数据转换、获取当前电机码盘值、直角坐标拟合、三点确定一个圆；通过多次...
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