郭超
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 西门子840D龙门轴功能在数控机床中的应用被引量：7
- 2013年
- 同步控制在工业生产中得到越来越广泛的应用。本文以840D的龙门轴功能为例,介绍了龙门轴在数控机床中的应用。文中详细描述了龙门轴的定义,回参考点的方法以及如何完成同步过程。使用龙门轴功能来实现同步运动,提高了控制系统的精度和可靠性。
- 张玉萍辛世界郭超王宁
- 关键词：同步控制数控机床
- 两种坐标空间中Delta机器人轨迹规划仿真被引量：15
- 2014年
- 针对Delta并联机器人的抓取-放置操作任务,采用修正梯形轨迹规划模式,分别在直角坐标空间和关节坐标空间中进行轨迹规划,然后利用ADAMS进行仿真,分析两种轨迹规划中主动臂和末端执行器的运动轨迹随时间变化情况,以确定出较合适的一种规划方式。仿真结果表明:两种方式中机器人主动臂和末端执行器的运动轨迹随时间变化连续,机器人运行平稳,动力特性较好。但关节空间轨迹规划算法简单,易于实现,所以更适合于抓取-放置操作任务。
- 郭超辛世界李玉胜
- 关键词：ADAMS仿真
- 旋压机床同步伺服进给控制的研究被引量：2
- 2013年
- 同步控制在机电系统中得到越来越广泛的应用。针对强力数控旋压机床的同步控制问题,研究了双电机驱动同步控制系统。对伺服进给系统的数学模型进行了详细分析,选用了一般主从控制方式和偏差耦合控制方式,并从转速同步和转矩均衡两方面对控制方案进行了详细介绍。安装调试结果表明:此控制方案具有响应速度快、动态过程同步误差小的优点,不仅满足了高精度同步控制的要求,也提高了控制系统的安全系数。
- 张玉萍辛世界郭超王宁
- 关键词：双电机驱动同步控制伺服进给
- DNC系统嵌入式串口服务器的研究与开发(英文)
- 2013年
- 针对当前使用的通用串口服务器在数控加工中出现的一些问题,提出了适用于DNC系统的数据传输机制,并论述了一种专用于DNC系统的嵌入式串口服务器的软、硬件设计方法。研究了串口服务器的体系结构以及内核设计,提出了多任务内核的具体实现方法。
- 曲宝军郭超
- 关键词：串口服务器DNC系统以太网
