陈励华
- 作品数：26 被引量：108H指数：7
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 综合测试与智能诊断系统设计被引量：2
- 2010年
- 针对复杂武器系统综合测试的整体需求,运用PXI总线技术、反射内存技术、测试与故障诊断一体化测试技术、测试程序自生成技术设计了控制系统综合测试与智能诊断系统。分别说明了系统的软硬件组成和设计方法,分析了系统设计中关键技术。系统设计完成后,可应用于武器的技术革新和新系统的研制中,以实现通用化、系列化和模块化的需求。
- 郑玉航于海燕郑灵通陈励华
- 关键词：智能诊断PXI总线
- 基于多智能体的多机器人控制研究被引量：2
- 2009年
- 多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然后,基于多智能体理论,组建多机器人系统,提出一种适用性广泛的多机器人协作控制方案,主智能体和辅助智能体相互协作,降低多机器人系统控制的复杂度,提高了控制效率。实验结果证明该协作控制方案的优越性。
- 陈励华张国良曾静宋海涛
- 关键词：多智能体多机器人系统协作控制分布式结构
- 基于WMM2005的地磁计算
- 本文简要介绍了世界地磁场模型WMM2005和地磁场的描述方式。基于WMM2005给出了地磁场的计算方法,并给出了在MATLAB环境下的实现方法。将MATLAB程序得出的计算值与WMM2005提供的测试值相比较验证了算法和...
- 王仕成苏德伦张金生乔玉坤陈励华杨小冈
- 关键词：MATLAB程序
- 文献传递
- 基于蚁群优化的地磁场匹配改进算法被引量：6
- 2010年
- 针对现有地磁场匹配算法对载体沿直线前进假设的不足,提出可适用于非直线形路径的地磁场匹配改进方法。将匹配定位视作多级优化问题,采用多级蚁群优化算法。在运算的每一级利用距离度量,路径序列比对采用相似性度量的方式,实现蚁群算法的两重适应度函数计算,并通过实验仿真讨论了权值参数与测量序列长度对路径匹配结果的影响。仿真结果表明,该方法可以仅利用磁测数据,以适当的计算量,有效实现任意形状路径的匹配。
- 陈励华王仕成乔玉坤
- 关键词：蚁群优化算法地磁导航
- 地球变化磁场对地磁匹配制导影响分析
- 立足于地磁匹配制导技术工程化的需求，在研究地球变化磁场不同分类特点的基础上，分析了地球变化磁场对地磁匹配制导的影响，并以地磁匹配制导的角度对各种变化磁场进行了再分类。提出了针对不同分类的去除变化磁场影响的应对策略，为实际...
- 王仕成张金生王哲苏德伦乔玉昆陈励华
- 文献传递
- 一种地磁匹配制导适配性特征参数选取方法被引量：11
- 2009年
- 为了评价地磁场特征参数对适配性的影响程度,达到选取重要特征参数目的,提出了一种基于粗糙集理论的地磁匹配制导适配性特征参数选取方法。通过分析粗糙集理论的基本原理,确定了特征参数选取的试验步骤;选取了适配性评价中具有代表性的6种特征参数作为条件属性集,在选定的28块区域基于积相关算法(PROD)进行了匹配仿真试验,选取匹配概率作为决策属性集,针对粗糙集理论只使用于离散数据的特点,分别对条件属性集和决策属性集进行了离散化处理;然后根据确定的试验步骤,对选定区域进行了特征参数选取试验,得到了约简特征参数集合,通过数据分析发现:提出的特征参数选取方法在不需要任何先验信息的情况下提取了约简特征参数集合,有效地排除了冗余信息的干扰,达到了选取重要特征参数的目的。
- 王哲王仕成张金生乔玉坤陈励华
- 关键词：适配性粗糙集
- 一种基于层次分析法的地磁匹配制导适配性评价方法被引量：10
- 2009年
- 针对基于单一地磁场特征参数进行匹配区适配性评价易出现误判的现象,提出了一种基于层次分析法的适配性评价方法。通过对大量试验数据分析,定义了可信度的概念,分析了4种常用地磁场特征参数与匹配概率之间的可信度,发现单一特征参数不能作为适配性评价的有效依据;从分析地磁场特征参数隐含的信息入手,提出一种基于层次分析法的适配性评价方法,以实现有效评价适配性的目的;基于上述方法在选定区域进行了适配性评价实验。通过数据分析发现:利用本文提出的方法进行的适配性评价结果,与匹配仿真实验所得结果具有良好的一致性,可信度较之基于单一地磁场特征参数的适配性评价效果改善明显。
- 王哲王仕成张金生乔玉坤陈励华
- 关键词：层次分析法
- 电子设备智能故障诊断专家系统的设计被引量：1
- 2005年
- 针对军用电子设备故障诊断需要,设计了一种基于数据库的智能故障诊断专家系统,重点论述了系统中诊断知识的表示方法和推理控制策略的实现。在系统的实现中,利用数据库技术构建专家系统知识库,可方便存储、管理和维护知识,改善了知识库的性能,克服了专家系统利用知识库的局限。故障推理则采用了正、反向结合的推理方式。应用实例说明该方法有效地解决了专家系统的设计问题。
- 陈励华侯小林
- 关键词：专家系统数据库知识表达推理机
- 基于1553b总线的导弹控制系统性能分析被引量：1
- 2005年
- 简要阐述了基于1553B 总线的 XX 导弹控制系统的构成及其信息传递机制等功能。通过对系统进行的数据传输的实时性、误码率试验,及冗余性试验,证明了系统的可靠性。
- 侯小林陈励华曾文
- 关键词：控制系统实时性冗余
- 地磁缓变区域的多维特征量匹配方法被引量：6
- 2011年
- 地磁匹配方法对地磁场分布的特异性有很强的依赖性,地磁场变化平缓区域因特异性不足容易导致匹配失效。针对该问题,利用地磁场具有多个要素描述的特点,提出一种多特征量匹配的改进算法。同时测量航迹上地磁场多个要素,采用平均绝对差作相似性度量,建立多目标最小距离度量指标,进一步将多目标函数统一为加权组合的单目标优化问题,根据各要素地磁场变化特征给出实用的权系数赋值方法。仿真实验表明在单一特征量匹配概率仅有25%的平缓地磁区域,本文提出算法在特征量为三个的条件下可实现86%的较高匹配概率,从而降低了算法对匹配区域特异性的要求,并通过地磁场要素维数对匹配性能影响的数值仿真得到维数选择2-3为宜。
- 陈励华王仕成孙渊郑玉航刘志国
- 关键词：多目标优化
