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陈松
作品数:
3
被引量:15
H指数:2
供职机构:
北京信息科技大学智能机器人技术研究所
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发文基金:
北京市教委面上项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
王会香
北京信息科技大学智能机器人技术...
李天剑
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刘相权
北京信息科技大学智能机器人技术...
张伯辉
北京信息科技大学智能机器人技术...
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2014
2篇
2013
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基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究
被引量:3
2013年
针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶复合算法,电机搜索策略选用改进的爬山法搜索策略。选用一组离焦—聚焦—对焦的模拟管道图片对所选图像评价算法在Matlab上进行验证,结果表明选用的二阶算法能实现优缺点互补。再将图像评价算法移植到视频检测系统进行实验验证,取得了理想的对焦效果。
李天剑
王会香
陈松
张伯辉
刘相权
关键词:
管道机器人
小波变换
自动对焦
音圈电机
排水管道机器人综述
被引量:12
2014年
排水管道机器人通常采用模块化设计,一般分为爬行器、电缆绞盘、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。本文介绍排水管道机器人各模块现有技术特点,并结合智能控制技术,展望未来排水机器人发展方向。
陈松
李天剑
王会香
刘相权
关键词:
机器人
排水管道
模块化
基于DSP的小管道自动对焦系统研究
陈松
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