张伯辉
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学智能机器人技术研究所更多>>
- 发文基金：北京市教委面上项目北京市学科与研究生教育专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究被引量：3
- 2013年
- 针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶复合算法,电机搜索策略选用改进的爬山法搜索策略。选用一组离焦—聚焦—对焦的模拟管道图片对所选图像评价算法在Matlab上进行验证,结果表明选用的二阶算法能实现优缺点互补。再将图像评价算法移植到视频检测系统进行实验验证,取得了理想的对焦效果。
- 李天剑王会香陈松张伯辉刘相权
- 关键词：管道机器人小波变换自动对焦音圈电机
- 基于工控机与S7-200的电源监控系统研究
- 2012年
- 针对传统生产线电源监控系统的可靠性差、界面不友好及输出误差大等问题,采用基于工控机与可编程逻辑控制器的系统控制,使用Microsoft Visual C++6.0(VC++6.0)编写上位机监控软件,利用模糊控制算法改善误差控制。实验结果表明,系统各项功能正常、设备运行稳定,串口通讯机制能保障流畅的数据交换,输出误差得到有效控制。
- 张伯辉李天剑刘相权
- 关键词：VC++6.0串口通讯可编程逻辑控制器
