高强
- 作品数：182 被引量：371H指数：9
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省农机局基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置
- 本发明公开了一种便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置。触摸显示屏通过RS232串口向主控制模块发送测试指令，主控制模块依次根据测试线号控制锁存及放大电路选通继电器矩阵中的相应继电器，回路电阻检测电路或绝缘电...
- 高强侯润民侯远龙童仲志陈机林柯于锋唐东胡近朱李佳恬王力
- 文献传递
- 某电液伺服系统的冗余控制被引量：4
- 2017年
- 针对现代武器系统可靠性的要求,提出双CPU冗余控制技术。简要介绍电液伺服系统的原理,详细阐述了基于双CPU冗余控制硬件系统和软件系统的具体实现方法,重点分析故障检测模块和主从CPU的无扰动切换的实现方法,并进行半实物仿真分析。仿真结果表明:该方法可有效提高系统的可靠性并实现系统的无扰动切换,具有一定的应用价值。
- 陈梦高强余世航汤巧戈
- 关键词：电液伺服系统冗余控制双CPU
- 基于粒子群优化的某车载火箭炮自抗扰控制被引量：3
- 2022年
- 针对车载火箭炮行进间的PID控制方法存在动态性能的限制,提出一种自抗控制器的设计。针对自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)模块中存在众多且不便确定的参数这一问题,利用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)较强的寻优能力,对扩张状态观测器的参数进行优化,并优化控制系统。仿真结果表明:基于该控制方法的伺服系统稳定性显著提升,提高行进间火炮的控制精度与动态性能。
- 羊书毅高强吴斌瞿万里
- 关键词：火箭炮交流伺服系统自抗扰控制PID参数整定
- 职教“汽车专业”教学的探讨被引量：1
- 2003年
- 汽车专业是一个较老的专业,我国的职业院校在长期的教学实践中已积累了一定的经验,形成了一套以机械为主的教学模式.
- 高强
- 关键词：职业教育汽车专业专业教学现代汽车技术教学计划
- 某交流伺服系统的免疫克隆粒子群优化自抗扰控制被引量：1
- 2021年
- 针对采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的某火箭炮位置交流伺服系统存在摩擦力矩、外界扰动等一系列复杂非线性问题,设计一种基于免疫克隆粒子群优化算法的自抗扰控制器(IPSO-ADRC)。根据自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)抗干扰能力强和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)寻优能力强的特点,采用免疫克隆粒子群优化算法在线整定自抗扰控制器的重要参数;并将克隆选择算法(clonal selection algorithm,CSA)融入到粒子群算法中,维护群体种类的差异性,解决PSO算法的缺陷问题。仿真实验结果证明:该控制策略使系统的稳态性能更好,并能提升系统的动态品质。
- 姜昭钰高强周生龙史蒂芬
- 关键词：交流伺服控制自抗扰控制克隆选择算法
- 一种基于智能停车场的AGV存取车路径优化方法
- 本发明公开了一种基于智能停车场的AGV存取车路径优化方法，上机位系统迅速比对停车场内车位、车辆的停放信息，再将检测信号反馈给主控制机；将车位寻找过程转化为最短路径问题，并使用启发式A*算法对其进行求解，主控计算机通过A*...
- 高强朱磊罗义陈宁梁欢欢孔祥希胡立渝韩吉
- 文献传递
- 多通道药温传感器的检测评估系统与方法
- 本发明提供一种多通道药温传感器的检测评估系统，包括：多路药温传感器、温度传感器信号转换箱、高精度石英晶体温度测量仪以及上位机组成，上位机设置有处理器以及存储器，存储器用于存储由处理器使用的数据和程序组件；多路药温传感器用...
- 王超刘兰强侯远龙高强张同杰侯润民吕明明刘超孙浩梁勇飞
- 一种低成本高精度在线学习稳定控制器
- 本发明公开了一种高精度在线学习稳定控制器，包括主控制模块、CAN口电路、串口电路、I/O输入输出电路、存储电路、电源电路；主控制模块分别与CAN口电路、串口电路、I/O输入输出电路、存储电路、电源电路连接；可以在控制过程...
- 高强侯远龙侯润民羊书毅花纯磊
- 面向配送企业的纯电动汽车充电桩布局优化
- 2018年
- 本文在已有理论的上从配送企业角度出发,考虑需求约束和空间约束建立了以配送车辆路径最短使企业总成本最低为目标的充电桩选址模型,并用蚁群算法对模型进行了求解。最后,建立了新的应用场景作为算例分析,为配送企业的充电桩选址建立了优化方案。
- 李欣阳孔令玉刘倩高强
- 关键词：纯电动汽车蚁群算法
- 基于遗传优化RBF神经网络的电动负载模拟器控制被引量：5
- 2015年
- 针对炮控系统电动负载模拟器存在的摩擦、间隙、弹性形变、对象参数时变和位置扰动等复杂非线性,传统的控制方法难以得到良好的动静态性能指标。结合电动负载模拟器系统组成和工作原理,建立了加载数学模型,利用炮控系统位置控制信号进行前馈补偿,设计了RBF神经网络控制器,并采用改进遗传算法对控制器的权值、节点和中心矢量等参数进行优化。实验结果表明:该控制策略能够有效抑制多余力矩,保证了系统静、动态加载时的控制精度和稳定性。
- 魏全增陈机林高强王超
- 关键词：电动负载模拟器RBF神经网络遗传算法多余力矩
