侯远龙
- 作品数：155 被引量：331H指数：9
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程机械工程更多>>
- 一种炮管测速装置
- 本实用新型公开一种炮管测速装置，包括一对用于安装在炮管上的半圆体锁紧件，两个半圆体锁紧件通过连接组件可拆卸连接，半圆体锁紧件包括外壳，外壳的内壁上固接有若干个压缩弹簧，若干个压缩弹簧的端部之间固接有压力支撑板，压力支撑板...
- 侯润民侯远龙高强
- 微型仿生空间扑翼机构
- 本发明公开了一种实现扑翼翼尖做8字型空间运动，翼面做拍打运动、摆动运动和扭转运动的复合运动方法。所述微型仿生空间扑翼机构主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通...
- 王力侯远龙蔡崇国高强陈机林童仲志
- 文献传递
- 泵控缸电液位置伺服系统的神经网络模型参考自适应控制
- 2008年
- 针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了神经网络模型参考自适应控制方法。泵控缸电液位置伺服系统由于其自身特性以及外界干扰因素的影响存在严重的非线性,因此,很难采用传统的控制方法来控制。为此,首先利用GA-BP算法离线辨识伺服系统的神经网络模型,得到网络参数的初值,然后利用改进的BP算法在线对网络参数进行微调,以得到较为准确的网络预测输出,从而为在线神经网络控制提供较准确的梯度信息。仿真结果表明,该方法能保证系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,并具有较好的自适应性和鲁棒性。
- 高强钱林方侯远龙王力
- 关键词：泵控缸自适应性鲁棒性
- 基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计被引量：3
- 2017年
- 以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。
- 蔡洪宝侯远龙高强
- 关键词：步进电机驱动器混合式
- 基于模糊聚类和遗传算法的具备解释性和精确性的模糊分类系统设计被引量：10
- 2006年
- 提出一种基于模糊聚类和遗传算法的模糊分类系统的设计方法.首先定义了模糊分类系统的精确性指标,给出解释性的必要条件.然后利用聚类有效性分析确定模糊规则数目,利用模糊聚类算法辨识初始的模糊分类系统.随后利用模糊集合相似性分析与融合对初始的模糊分类系统进行约简,提高其解释性;利用遗传算法对约简后的模糊分类系统进行优化,提高其精确性,该过程反复迭代直至满足中止条件.最后利用该方法进行Iris数据样本分类,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 邢宗义张永侯远龙贾利民
- 关键词：模糊分类系统模糊聚类遗传算法解释性
- 基于HGA-BP算法的调速系统辨识研究
- 2010年
- 针对BP网络学习算法的不足,提出了一种基于递阶遗传算法(HGA)的BP网络建模方法。文中对递阶遗传算法在优化神经网络过程中的一些参数,如适应度函数、编码方案和交叉变异概率等提出具体的设计方法。该算法可以同时对神经网络进行拓扑结构优化和参数求解。最后采用该方法,实现了具有复杂非线性特征的某调速系统的精确建模。实验结果及其与改进BP算法建模方法的比较,验证了该算法的有效性。
- 朱磊侯远龙金勇
- 关键词：递阶遗传算法调速系统BP
- 机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法
- 2023年
- 机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。
- 高雨轩侯远龙高强侯润民
- 关键词：光电跟踪系统自抗扰控制滑模控制
- 便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置
- 本发明公开了一种便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置。触摸显示屏通过RS232串口向主控制模块发送测试指令，主控制模块依次根据测试线号控制锁存及放大电路选通继电器矩阵中的相应继电器，回路电阻检测电路或绝缘电...
- 高强侯润民侯远龙童仲志陈机林柯于锋唐东胡近朱李佳恬王力
- 文献传递
- 电液位置系统自适应控制研究
- 1998年
- 采用二阶模型参考自适应控制方法设计位置环，一阶模型参考自适应控制方法设计速度环构成的电波位置系统，实验表明，具有较高的位置跟踪精度和低速平稳性。
- 侯远龙赵建章
- 关键词：自适应控制伺服系统数字系统电液
- 单片机在汽车气——液点火转换装置中的应用被引量：1
- 2001年
- 针对汽车气—液点火提前角不同 ,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角 。
- 童忠志侯远龙
- 关键词：汽车单片机霍尔传感器
