黄沛琛
- 作品数：15 被引量：113H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于纯追踪模型的插秧机地头转向控制方法
- 农业机械自动导航技术是精细农业的关键技术，也是当前农业工程领域的研究热点之一。合适的地头转向控制方法可以提高农业机械换行作业的精度，缩短农业机械在地头转向的时间，提高整个农业机械作业的效率。在国内外农业机械地头转向控制技...
- 黄沛琛
- 关键词：水稻插秧机控制方法
- 基于视觉与卫星定位的履带式果园机器人的导航系统研究
- 农业机器人自动导航技术不仅可提高作业质量和生产效率,还可避免某些作业给人身带来的危害,对我国现代农业建设有重大的推进作用。本研究在国家国际科技合作专项项目和广东省科技计划项目的资助下,研究了基于机器视觉与卫星系统组合的履...
- 黄沛琛
- 关键词：履带机器人
- 文献传递
- 职业技能大赛对高职学生的影响力分析——以广东理工职业学院为例被引量：16
- 2011年
- 为对职业技能大赛对高职学生产生的影响进行实证分析,本文通过问卷调查采集数据,对参赛过和未参赛过学生的综合情况进行Logistic回归分析,对三年级学生的就业情况以及学生参赛前后的情况均进行多元方差分析,结果显示大赛对学生的专业认识、自学能力、就业处境等多方面存在积极影响,而对学生的创新精神、自信心和竞争意识等方面则影响不大。通过分析明确了"以赛促教"的教学活动观,同时为高职院校教育改革、大赛制度改革和调整方向提供了参考。
- 王紫虹游静黄沛琛
- 关键词：高职职业技能大赛LOGISTIC回归
- 改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法被引量：45
- 2010年
- 根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。
- 黄沛琛罗锡文张智刚
- 关键词：自动导航农业机械路径规划
- Monte Carlo EM梯度法在MATLAB中的实现
- 2012年
- 文章使用空间广义线性混合模型为连续空间非正态变量建模,在MATLAB中实现模型参数估计的MCEMG算法,即结合Monte Carlo样本的EM梯度法,求解参数的极大似然估计及采样点随机效应的最小均方误估计。在GS+中进行随机效应的普通克里格插值,并最终对非采样点响应变量进行预测。模拟仿真结果显示该方法参数估计与真实值较接近,响应变量预测结果能反应真实数据总体分布情况。
- 王紫虹黄沛琛
- 关键词：半方差函数
- 基于姿态阈值滤波的单目视觉农业机械定位方法被引量：1
- 2018年
- 精确定位是农业机械实现自动导航的重要前提,提出了一种基于单目摄像机的导航定位算法。算法通过对捕获的每帧图像进行特征点检测与跟踪,基于3D-2D特征点配对方法,还原了车辆行驶过程中的姿态信息。同时,假设车辆前方小区域近似平坦,摄像机离地高度近似固定不变,算法实时求解车辆位移的绝对尺度因子,配合姿态阈值滤波器,对所求姿态信息进行在线修正。实验选择在三种不同的场景进行,以RTK-GPS定位数据作为对比,三种场景的平均相对位置偏差分别为5.459 9%、8.373 1%、6.443 94%,三种不同场景的航向角变化平均值分别为7.717 7°、5.738 9°、3.438 3°。结果表明算法可实现农业机械的自动定位,在短距离范围内具有一定的可靠性。
- 黄沛琛黄沛琛罗锡文张智刚
- 关键词：机器视觉农业机械阈值滤波
- 一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统
- 本实用新型公开了一种防水的农机履带驱动轮转速无线测量系统，该系统包括转速测量无线装置、防水盒和显示装置，转速测量无线装置安装在防水盒内，并通过无线方式与显示装置通信，转速测量无线装置包括光电编码器、单片机和单片机无线传输...
- 张闻宇罗锡文张智刚胡炼何杰岳斌斌黄沛琛朱启明
- 文献传递
- 基于纯追踪曲线跟踪模型的车辆自动导航被引量：9
- 2011年
- 介绍具有仿生性的基于纯追踪曲线跟踪模型的曲线跟踪算法。该算法以简化二轮车模型为基础,通过选择合适前视距离计算车辆逼近预定义路径所需摆角达到跟踪效果。通过MATLAB/Simulink仿真,对算法中前视距离和车辆速度两个重要参数对车辆跟踪效果的影响进行了仿真探讨。仿真结果说明该算法容易实现,稳定性高,跟踪预定义路径所需时间较短,跟踪精度较高。
- 黄沛琛王紫虹
- 关键词：自动导航
- 职业技能大赛对高职学生的影响力分析——以广东理工职业学院为例
- 2011年
- 随着国家示范性高等职业院校建设的不断深入，高等职业教育发生了翻天覆地的变化，形成“普通教育有高考，职业教育有技能大赛”的局面。本文以职业技能大赛对学生的影响为切入点，采用问卷调查的方式，对影响因素进行了量化分析。
- 王紫虹游静黄沛琛
- 关键词：职业技能大赛高职院校建设
- 电子商务网站规划与网站推广探讨被引量：3
- 2011年
- 在电子商务交易将成为未来商务发展的趋势的背景下,电子商务网站成为企业开展电子商务的重要设施和平台。本文分析了电子商务网站规划的原则,总体上对电子商务网站建设的网站定位、网站功能规划、网站页面设计进行了阐述,并分析了搜索引擎推广、网络广告、电子邮件推广、交互链接推广等主流推广方式的特点,探讨了如何进行有效的网络推广以提高企业的市场竞争力。
- 黄沛琛王紫虹
- 关键词：电子商务网站规划网站推广
