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于丹丹

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 12篇海底
  • 10篇液压
  • 7篇海底管道
  • 6篇导管架
  • 4篇清洗机器人
  • 4篇滑块
  • 4篇回程
  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇电缆
  • 3篇手辅助
  • 3篇水射流
  • 3篇水下
  • 3篇碎石
  • 3篇探测车
  • 3篇抛石
  • 3篇脐带电缆
  • 3篇履带式
  • 3篇落石
  • 3篇卡箍

机构

  • 34篇哈尔滨工程大...

作者

  • 34篇于丹丹
  • 33篇张波
  • 33篇王茁
  • 31篇王涛
  • 28篇胡朝阳
  • 26篇孟凡东
  • 22篇孙立波
  • 19篇于海军
  • 19篇陆洋
  • 18篇周英辉
  • 16篇李宁
  • 16篇单雪
  • 15篇田建平
  • 8篇郭石宇
  • 5篇王宁
  • 4篇孟凡森
  • 2篇张真
  • 2篇田忠峰
  • 2篇李挺前

年份

  • 2篇2017
  • 8篇2016
  • 14篇2015
  • 10篇2014
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍
本发明的目的在于提供一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍，包括卡箍套筒部分、填料密封部分、锁紧部分等，通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合...
张波王茁孙立波张建勇王宁王涛孟凡东胡朝阳于丹丹单雪李宁黄新禹蔡明智谢敏燕
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海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构
本发明提供的是一种海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构。包括自锁杆和锁紧箱；所述锁紧箱固定在运动端安装板上，锁紧箱的中间开有便于自锁杆往复运动的导程槽，在导程槽的两端设有安装锁紧销钉及锁紧弹簧的锁紧销钉安装槽，锁紧销钉...
张波王茁张真王涛田建平孙立波陆洋于海军郭石宇于丹丹胡朝阳孟凡东
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一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍
本实用新型的目的在于提供一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍，包括卡箍套筒部分、填料密封部分、锁紧部分等，通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板...
张波王茁孙立波张建勇王宁王涛孟凡东胡朝阳于丹丹单雪李宁黄新禹蔡明智谢敏燕
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一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍
本发明的目的在于提供一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍，包括卡箍套筒部分、填料密封部分、锁紧部分等，通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合...
张波王茁孙立波张建勇王宁王涛孟凡东胡朝阳于丹丹单雪李宁黄新禹蔡明智谢敏燕
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一种多自由度液晶电视支架
本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一...
张波王茁孙立波王涛田建平于海军周英辉陆洋郭石宇于丹丹胡朝阳孟凡东
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一种多自由度液晶电视支架
本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一...
张波王茁孙立波王涛田建平于海军周英辉陆洋郭石宇于丹丹胡朝阳孟凡东
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一种负压吸附与双机械手辅助夹持式水下钢结构清洗机器人
本发明提供一种负压吸附与双机械手辅助夹持式水下钢结构清洗机器人，包括背部推进机构、尾部推进机构、两侧推进机构、夹紧机构、机械手机构，各部分采用电机作为动力，负压式吸附的方式，具有良好的运动可靠性，并在清洗钢时自身可抵消一...
王茁李文琦张波王涛孙巨权于丹丹黄新禹单雪谢敏燕李宁王大欢蔡明智
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筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器
本发明的目的在于提供筒体伸缩与螺旋桨推进式水中浮标浮力调节器，根据阿基米德原理，让浸没在水中的物体质量不变，仅改变它的体积，使浮标装置在水中所承受的浮力发生变化。当浮力大于重力时该浮标上浮，浮力于重力时该物体下潜，当浮标...
张波王茁王涛田建平孙立波胡朝阳孟凡东于丹丹于海军周英辉陆洋
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一种海底管道外爬行式铺袋装置
本发明的目的在于提供一种海底管道外爬行式铺袋装置，包括支撑板A、支撑板B、支撑板C、卷筒更换机构、铺袋机构，支撑板A和支撑板C上分别安装三个锁紧液压缸，支撑板B与支撑板C之间安装爬行液压缸，支撑板A和支撑板C上均安装有爬...
张波王茁张建勇于海军王宁周英辉李挺前陆洋孙立波于丹丹
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勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车
本发明的目的在于提供勘测海底地貌的磁耦合传动履带式海底成像探测车，运动和探测过程分为，电机带动内转子转动，同时内外磁块耦合，带动外转子转动从而履带轮向前运动。在带轮上的位移传感器随着轮子实时与海底紧定螺钉面接触，带轮走过...
张波王茁孟凡东王涛于丹丹胡朝阳李宁黄新禹单雪田丁盛
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