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王涛

作品数：167 被引量：75H指数：6
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 146篇专利
  • 18篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇一般工业技术
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 32篇机器人
  • 29篇海底
  • 27篇液压
  • 20篇电机
  • 19篇海底管道
  • 15篇压缸
  • 15篇液压缸
  • 11篇气动
  • 11篇机械手
  • 11篇传动
  • 10篇夹持
  • 9篇多自由度
  • 8篇手爪
  • 7篇油管
  • 7篇油管道
  • 7篇越障
  • 7篇输油
  • 7篇输油管
  • 7篇输油管道
  • 6篇封堵

机构

  • 167篇哈尔滨工程大...

作者

  • 167篇王涛
  • 107篇王茁
  • 104篇张波
  • 55篇李宁
  • 53篇单雪
  • 31篇于丹丹
  • 28篇胡朝阳
  • 26篇孟凡东
  • 20篇孙立波
  • 17篇于海军
  • 17篇陆洋
  • 16篇周英辉
  • 15篇田建平
  • 13篇于凌涛
  • 13篇孙立强
  • 13篇王宇
  • 13篇王正雨
  • 11篇张宝玉
  • 9篇姚建均
  • 9篇陈璐

传媒

  • 1篇轻合金加工技...
  • 1篇金属热处理
  • 1篇物理测试

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 13篇2019
  • 11篇2018
  • 25篇2017
  • 39篇2016
  • 22篇2015
  • 16篇2014
  • 6篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 167 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空气动力试验动能输出水制动系统
本实用新型提供一种空气动力试验动能输出水制动系统，包括制动机构、连接机构、回程机构、水循环系统和控制系统，制动机构包括制动缸、制动活塞杆、活塞组件和端盖，制动缸的内壁上端按一定规律开有不同大小的阻尼孔；连接机构包括橡胶垫...
刘少刚黄河赵丹程元高春晓陈璐王涛石新新孙文祎李征远
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一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台
本发明提供一种基于压电陶瓷电机的二轴无磁电动转台，包括水平回转部分和俯仰摆动部分，水平回转部分包括底板、三个HR2陶瓷电机、设置在三个HR2陶瓷电机输出拨动手指间的陶瓷环、与陶瓷环粘连的回转环、与回转环连接的光栅盘，在三...
王茁蔡明智张波王涛李文琦谢敏燕王大欢傅质彬形家轩兰荻邢泽阳王程周剑琦
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一种基于行星轮的星形越障轮
本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的...
王茁李宁王涛张波单雪黄新禹蔡明智谢敏燕李文琦傅质彬王大欢
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一种海底石油管道油路快速对接机构
本实用新型提供一种海底石油管道油路快速对接机构，在底座上安装有外罩箱体，外罩箱体内底上设置有燕尾槽，可移动的油杆箱安装在燕尾槽中，外罩箱体的侧面安装有液压缸，液压缸的活塞杆的端部与油杆箱固连且活塞杆是中空的与油杆箱内相通...
张波王大欢王茁王涛李文琦谢敏燕蔡明智傅质彬李宁黄新禹单雪
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一种海底石油管道油路快速对接机构
本发明提供一种海底石油管道油路快速对接机构，在底座上安装有外罩箱体，外罩箱体内底上设置有燕尾槽，可移动的油杆箱安装在燕尾槽中，外罩箱体的侧面安装有液压缸，液压缸的活塞杆的端部与油杆箱固连且活塞杆是中空的与油杆箱内相通，外...
张波王大欢王茁王涛李文琦谢敏燕蔡明智傅质彬李宁黄新禹单雪
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一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1...
于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景
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一种螺栓拉伸器螺母自动紧固与回退机构
本实用新型提供一种螺栓拉伸器螺母自动紧固与回退机构，包括螺栓拉伸器，还包括支撑座底盖、安装在支撑座底盖上端的支撑座顶盖、安装在支撑座底盖端部的液压马达、与液压马达输出端连接的二号轴、安装在二号轴上的二号齿轮、设置在支撑座...
张波傅质彬王茁王涛蔡明智谢敏燕李文琦王大欢李宁黄新禹单雪
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一种用于水下疏浚作业的清淤机器人
本发明提供一种用于水下疏浚作业的清淤机器人，包括主体框架、支腿、支腿液压缸、腹部支撑板、腹部液压缸、前臂衍架、旋转架、垂荡液压缸、摆动液压缸、铲泥板、泥浆泵、软管、绞吸机构、浮力调节机构，利用自身的四个支腿和腹部支撑板完...
王茁党红星张波王涛邸乔月程煜王宇陈尹商志全龚锐
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一种室内移动机器人导航定位方法
本发明的目的在于提供一种室内移动机器人导航定位方法，其基于两个编码器轴线不平行且互成任意角度分布的定位码盘及单轴光纤陀螺仪进行定位，定位码盘安装在室内移动机器人上，将定位数据时刻直接传输给控制系统，控制系统通过定位算法对...
王茁李宁王涛张波黄新禹单雪王大欢傅质斌蔡明智谢敏燕李文琦
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全局耦合网络的特性及其混沌控制研究
全局耦合映射(Globally Coupled Map，GCM)网络是一种特殊的混沌神经网络，网络的每个神经元的运动由混沌映射决定。网络有一类特殊的吸引子被称为“聚类冻结吸引子”(Cluster Frozen Attra...
王涛
关键词：混沌控制
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