侯备
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法
- 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备，该方法为：在自动化生成线上，将需要检测的罐盖分离成单个罐盖，单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置上的检测工位时，成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送到...
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- 文献传递
- 安瓿智能视觉检测机器人研究被引量：13
- 2010年
- 针对医药安瓿中出现的可见异物,设计了一种医药安瓿智能视觉检测机器人。介绍了该系统的系统结构、视觉成像原理、电气控制系统和检测算法等内容。该系统通过运用机械装置使安瓿与背景之间产生运动差异,利用高速摄像机获取安瓿的序列图像,在软件中采用二次差分和能量累积的方法提取图像中的运动目标。还分析了不同系统机构的优劣和该机器所选择的系统结构。实验证明所研制的医药安瓿智能机器视觉检测机器人可以应用于实际在线检测。
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- 关键词：机器视觉检测机器人安瓿
- 一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
- 本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块...
- 王耀南张辉葛继周博文毛建旭马波侯备
- 高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法
- 本发明公开了一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多帧图像，搜寻目标，提取目标信息，初始化卡尔曼滤波器参数；步骤2：预测各个目标的下一位置；步骤3：更新卡尔曼滤波器参数；步骤...
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- 高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备
- 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测...
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- 保健酒中可见异物视觉检测系统被引量：3
- 2011年
- 为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统。该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运动的连续性,提取运动目标,并通过对异物的测量实现目标的快速分割与识别。实验结果表明,该系统能够有效检测出酒液中的杂质,满足高速生产线上异物检测的要求。
- 侯备王耀南
- 关键词：视觉检测系统
- 高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法
- 本发明公开了一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多帧图像，搜寻目标，提取目标信息，初始化卡尔曼滤波器参数；步骤2：预测各个目标的下一位置；步骤3：更新卡尔曼滤波器参数；步骤...
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- 文献传递
- 高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备
- 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测...
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- 文献传递
- 一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构
- 本发明公开了一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构，其特征在于，包括可旋转凸轮、摆杆座、C形长摆杆、C形短摆杆和离合机构；所述的C形长摆杆和C形短摆杆均安装在摆杆座上；C形长摆杆通过一深沟球轴承嵌入到可旋转凸...
- 王耀南葛继张辉周博文侯备杨双陈铁建熊路吴成中
- 文献传递
- 一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
- 本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块...
- 王耀南张辉葛继周博文毛建旭马波侯备
- 文献传递
