刘云
- 作品数：15 被引量：70H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院火炮工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术社会学经济管理更多>>
- 两栖车辆仿生推进仿真
- 2009年
- 两栖车辆传统水上推进方式有履带划水、螺旋桨推进和喷水推进,但推进效率都非常低,最高不高于30%。生物所采用的推进方式,经过上亿年的进化,其功率利用率最高,方式最优。本文设计的仿生推进装置由两伞状翼盘在大行程往复直线行驶机构的带动下,沿车辆纵向进行往复运动,在水流的作用下,向后运动的翼盘自动张开,产生对车辆的向前拉力,向前运动的翼盘自动关闭,以减小水流阻力,这样,两栖车辆随翼盘的往复运动,一直受到向前的牵引力作用,使车辆向前运动。本文对同一翼盘,在不同翼盘夹角,不同运动速度的情况进行仿真计算,得出推进力与推进速度、夹角的关系曲线。为推进装置的实物设计制造提供了依据。
- 刘云吕建刚腾红志宋彬
- 关键词：两栖车辆仿真
- 应急决策效果的模糊综合评判研究被引量：5
- 2006年
- 提出了应急决策效果的评价指标体系,介绍了运用二级模糊综合评判评定应急决策效果的方法和模型,为应急决策系统的进一步研究提供了一定的参考依据。
- 郭泳亨卢兴华刘云
- 关键词：应急决策模糊综合评判层次分析法
- 履带车辆悬挂系统半主动控制仿真被引量：1
- 2005年
- 磁流变减振器是一种新型的阻尼器,具有结构简单、响应迅速、出力大和耗能小等特点,通过改变线圈电流来调节其阻尼力,在结构振动半主动控制领域有着广阔的应用前景。该文将这种阻尼器应用于履带车辆悬挂系统的半主动控制中,建立出了二自由度1/2车体模型,采用最优控制算法,得出了悬挂系统的最优控制力,并采用控制系统仿真软件MATLAB中的S imu link工具进行仿真计算,得出了被动悬挂与半主动悬挂车体垂直加速度和角加速度时域响应曲线。通过比较表明该悬挂系统半主动控制能使位移和加速度同时减少30%以上,具有较好的减振效果。
- 刘云秦俊奇吕建刚熊超
- 关键词：最优控制半主动控制仿真
- 履带车辆半主动悬挂二自由度计算机仿真实验被引量：2
- 2005年
- 基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统,其阻尼力根据环境可控可调,从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制。选用履带车辆二自由度1/2的车体模型,分别针对被动悬挂和半主动悬挂,建立了相应的数学模型。加上瞬时最优控制算法后,得出了悬挂系统的最优控制力。采用控制系统的分析和仿真软件 Matlab中的 Simulink工具箱进行了被动及半主动仿真实验。
- 张磊吕建刚刘云马久河
- 关键词：半主动悬挂计算机仿真磁流变减振器
- 某型履带车辆下行不同坡度发动机制动特性研究被引量：3
- 2009年
- 发动机制动是目前我军履带车辆普遍采用的一种辅助制动方式,本文中对某型履带车辆下行不同坡度的发动机制动特性进行研究,计算推导出该型履带车辆采用发动机制动以不同车速下行坡度的范围.
- 王维涛张磊吕建刚刘云
- 关键词：履带车辆不同坡度发动机制动
- 履带车辆液压储能式制动能量再生系统建模与仿真分析被引量：3
- 2010年
- 为实现对履带车辆制动能量的有效回收和利用,分析了制动能量再生系统的工作原理,利用AMES im软件建立了系统模型;对履带车辆制动过程进行了仿真,研究了不同工况下系统主要参数的变化规律,总结出了参数变化对系统压力和液压泵/马达排量的影响规律。研究结果表明,该研究为履带车辆制动能量再生系统设计和液压元件选用提供了参考。
- 赵广俊吕建刚宋彬刘云
- 关键词：履带车辆再生制动AMESIM仿真
- 两栖车辆水上行驶仿真被引量：3
- 2009年
- 本文对两栖车辆在水中行驶的各种阻力进行了分析。建立了两栖车辆在水上行驶的力学模型并进行了计算,得到车辆仰角、阻力与速度的关系曲线。
- 刘云吕建刚宋彬赵广俊
- 关键词：两栖车辆仿真
- 仿生扑翼推进装置仿真研究
- 2007年
- 针对新型仿生扑翼推进装置的特点,进行了机构动力学分析。依据扑翼产生升力和推力的机理,并利用ADAMS软件建立了仿真模型。针对不同扑翼面积和扑翼不同的运动速度两个参数对仿生扑翼推进装置产生升力的影响进行了仿真,对结果进行了分析,得到了一些有价值的参数。
- 滕红智吕建刚刘云任彦恒
- 关键词：ADAMS仿真仿生
- 履带车辆下长坡液力减速器持续制动性能仿真分析被引量：8
- 2010年
- 在对履带车辆下坡制动过程中整车和液力减速器进行动力学分析的基础上,建立基于SIMULINK的履带车辆液力减速器下长坡持续制动动态仿真模型。仿真结果表明:履带车辆下坡行驶时,适时应用液力减速器持续制动,可以满足安全恒速下坡的要求,并可有效延长机械制动器的使用寿命。
- 宋彬吕建刚孔凡刘云
- 关键词：履带车辆液力制动动态仿真
- 危机管理中的信息沟通研究被引量：18
- 2006年
- 分析了危机管理中信息沟通的一般过程,讨论了组织内部的信息沟通及其要点,组织外部的信息沟通及其原则,对于组织提高危机应对能力具有一定的参考价值。
- 刘云卢兴华卢海星
- 关键词：信息沟通
