刘会雪
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 多智能体有向固定网络一致性H_∞滤波器设计被引量：1
- 2009年
- 研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以求得滤波器参数.仿真实例证明了所提出方法的有效性.
- 陈彩莲刘会雪李华关新平
- 关键词：一致性H∞滤波器
- H_∞滤波技术在伺服系统中的应用
- 2010年
- 研究了伺服系统的H∞滤波器设计问题。首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计,在外界干扰不可避免的情况下,设计了H∞滤波器。使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。通过求解LMI,可以得到滤波器参数。范数小于指定上界的充分条件,并解出了滤波器的参数。最后仿真实例证明了该方法的有效性。
- 蔡满军乔刚刘会雪程晓燕
- 关键词：伺服系统无刷直流电动机保性能控制H∞滤波器
- 非线性系统动态H/_∞滤波器设计及应用
- 信号在传输与检测过程中不可避免地受到外来干扰与设备内部噪声的影响,使接收端收到的信号偏离真实信号。为排除干扰的影响,就要对原始信号进行滤波。H∞滤波问题为近年来研究者们关注的热点。在非线性系统中,时滞的存在给H∞滤波器的...
- 刘会雪
- 关键词：T-S模糊模型时滞系统一致性
- 文献传递
- 基于观测器的非线性系统执行器死区故障的自适应跟踪控制被引量：2
- 2009年
- 研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器,提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统所有状态完全可测的限制。在死区模型所有参数以及系统非线性不确定项上界均未知的情况下,所设计的自适应控制器可以很好地消除执行器死区故障的影响,保证跟踪误差有界。仿真结果表明该方法的有效性。
- 罗小元武晓晶华长春刘会雪关新平
- 关键词：执行器故障自适应跟踪控制
