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刘大维

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇电传
  • 2篇娱乐
  • 2篇娱乐机器人
  • 2篇娱乐型
  • 2篇手控
  • 2篇器材
  • 2篇篮筐
  • 2篇回转
  • 2篇回转体
  • 2篇减速箱
  • 2篇红外
  • 2篇红外光
  • 2篇车体
  • 1篇导航
  • 1篇机器人导航
  • 1篇搬运机器人
  • 1篇AGV
  • 1篇超声波
  • 1篇超声波定位

机构

  • 5篇大连理工大学

作者

  • 5篇刘大维
  • 4篇刘赞
  • 4篇李冬光
  • 4篇高英明
  • 4篇魏永
  • 4篇关慧贞
  • 4篇赵鹏飞
  • 4篇吴胜龙
  • 4篇赵勇
  • 4篇杨鹏

年份

  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于到达时间差异的超声波AGV精确定位
本文对基于到达时间差异的超声波AGV精确定位进行了研究。文章提出了一种基于到达时间差异的超声波AGV定位导航系统，较好的解决了这些问题，并完成了该系统的设计、搭建及实验。主要研究工作如下： (1)阐述了定位导航...
刘大维
关键词：搬运机器人机器人导航超声波定位
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手控拾射球机器人
本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
关慧贞赵鹏飞刘大维杨鹏吴胜龙李冬光高英明魏永刘赞赵勇
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自动投球机器人
本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，...
关慧贞李冬光吴胜龙杨鹏高英明魏永赵鹏飞刘大维刘赞赵勇
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本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
关慧贞赵鹏飞刘大维杨鹏吴胜龙李冬光高英明魏永刘赞赵勇
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本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，...
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