关慧贞
- 作品数：25 被引量：158H指数：8
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理一般工业技术更多>>
- 足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计被引量：10
- 2005年
- 针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案,描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计,并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计,单向通信方式和数据帧的数据格式以及BCH码的纠错检错方式,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。
- 关慧贞王兰兰魏永刘赞
- 关键词：足球机器人通信子系统PTR2000通信协议
- 手控拾射球机器人
- 本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构，储球底仓，升球机构，控制机构组成，其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构；机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
- 关慧贞赵鹏飞刘大维杨鹏吴胜龙李冬光高英明魏永刘赞赵勇
- 文献传递
- 自动投球机器人
- 本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域，可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体，投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成，底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮，万向脚轮，...
- 关慧贞李冬光吴胜龙杨鹏高英明魏永赵鹏飞刘大维刘赞赵勇
- 文献传递
- 机床课程设计的CAI研究被引量：1
- 2001年
- 介绍了机床课程设计CAI课件 ,主要由运动设计、零件设计计算、结构草图设计和校核计算四部分组成。软件设计采用了面向对象的设计方法和数据库、图形库技术 ,进行人机交互式设计 ,具有助教、助学功能 ,可缩短设计时间 ,增加学生对机床感性认识 ,提高设计质量。
- 关慧贞朱泓张敏强林鹏杜晶
- 关键词：机床课程设计面向对象数据库CAI
- 一种新型气压自动控制器
- 本实用新型是一种新型气压自动控制器，它具有两种功能——传感器和放大器的功能。由阀体、底盖、端盖、调整针杆、调节螺钉、阀杆、弹簧、膜片组成。它与喷嘴挡板联用，可以检测平面、导轨的微小位移，并将其信号放大后反馈给被测件的气槽...
- 关慧贞戴曙陆劲王国强刘岩松
- 文献传递
- 一种双摆杆移动小车
- 本发明一种双摆杆移动小车属于自动运输小车领域，可自动行走、识别方位、装卸和运输物品。一种双摆杆移动小车由行走机构、底盘机构、机架、收取物品机构、卸下物品机构和控制系统组成。双摆杆移动小车的收取物品机构采用了双摆杆机构作为...
- 关慧贞邱铁王云刘世兴
- 文献传递
- 数控机床轴向定位过盈套的设计被引量：1
- 1996年
- 对数控机床主轴单元中轴向定位元件过盈套进行了结构尺寸设计。用概率分析方法分析各种加工误差对配合紧固性的影响，并做了实验验证。探讨了在保证使用性能前提下，如何制定适用于我国数控机床主轴单元用的系列标准。
- 关慧贞寇西奇李桂荣戴曙董荣歌
- 关键词：过盈配合数控机床主轴
- LPC2106在足球机器人控制中的应用设计被引量：12
- 2005年
- 足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。
- 关慧贞刘赞魏永王兰兰
- 关键词：足球机器人微型机器人LPCARM7微处理器
- 足球机器人视觉系统的快速识别与跟踪技术被引量：9
- 2005年
- 足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台。文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式 ,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法 ,使得识别算法得到了简化。实验结果表明 。
- 关慧贞魏永刘赞王兰兰
- 关键词：足球机器人视觉系统
- 面向制造型企业数据仓库的数据模型设计被引量：3
- 2002年
- 引用了数据仓库、数据集市的概念 ,探讨了以压缩机厂为背景的面向制造型企业数据仓库的系统结构和数据模型设计。
- 关慧贞刘心毅张敏强
- 关键词：数据仓库数据模型
