您的位置： 专家智库 > >

刘龙涛

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：济南大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇车轮
  • 4篇机器人
  • 3篇视觉定位
  • 3篇丝杆
  • 3篇壳体
  • 3篇夹具
  • 3篇减速机
  • 3篇工业机器人
  • 3篇工作台
  • 3篇焊缝
  • 3篇传动
  • 3篇传动精度
  • 2篇电机
  • 2篇视觉识别
  • 2篇推力球轴承
  • 2篇球轴承
  • 2篇驱动电机
  • 2篇轴承
  • 2篇外圆
  • 2篇腕部

机构

  • 12篇济南大学

作者

  • 12篇刘龙涛
  • 11篇李长春
  • 3篇姜文超
  • 3篇付艳萍
  • 3篇陶立英

传媒

  • 1篇铸造设备与工...

年份

  • 1篇2017
  • 8篇2015
  • 3篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种车轮气门孔视觉定位工作台
一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是：包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机...
马超坤李长春刘龙涛
文献传递
一种工业机器人腕部结构及安装方法
一种工业机器人腕部结构及安装方法，结构包括五轴传动部分、六轴传动部分；其特征是，五轴伺服电机外壳通过五轴连接盘与五轴减速机外壳固定相连，五轴减速机外壳与五轴壳体固定连接；五轴伺服电机通过五轴减速机驱动五轴主动臂的右端，该...
刘龙涛李长春马超坤
文献传递
一种工业机器人腕部结构
一种工业机器人腕部结构，结构包括五轴传动部分、六轴传动部分；其特征是，五轴伺服电机外壳通过五轴连接盘与五轴减速机外壳固定相连，五轴减速机外壳与五轴壳体固定连接；五轴伺服电机通过五轴减速机驱动五轴主动臂的右端，该主动臂位于...
刘龙涛李长春马超坤
文献传递
柔性生产搬运机器人的动力学分析与仿真
随着经济和社会的不断发展，出现了人力成本的增加，劳动力资源短缺等一系列问题。因此，自动化程度高的工业机器人开始被广泛采用。在生产中，大量的使用工业机器人具有很多优点，它可以改善工人的工作条件，减少原材料的消耗，提高生产物...
刘龙涛
关键词：搬运机器人运动学分析动力学分析有限元分析
一种车轮搬运夹持器
一种车轮搬运夹持器，其特征是：包括连接盘、架体横梁、夹持杆、气缸、铰连接结构、防滑胶条；连接盘连接在一连接块的一端；连接盘上设置有用于与工业机器人连接的连接孔；架体横梁连接在所述连接块的另一端；所述夹持杆设置有两根，两根...
刘龙涛李长春马超坤
文献传递
一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法
一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法，包括对焊接车轮径向夹紧用的双向丝杆、丝杆驱动电机、两个与双向丝杆配合的螺母、两个夹手及其支架；还包括对焊接车轮轴向夹紧的两个前端定位块、两个轴向夹紧板及轴向夹紧气缸；还包括两个驱动...
李长春马超坤陶立英刘龙涛付艳萍姜文超
文献传递
一种车轮气门孔视觉定位工作台
一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是：包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机...
马超坤李长春刘龙涛
文献传递
一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法
一种打磨焊接车轮焊缝用的夹具及打磨方法，包括对焊接车轮径向夹紧用的双向丝杆、丝杆驱动电机、两个与双向丝杆配合的螺母、两个夹手及其支架；还包括对焊接车轮轴向夹紧的两个前端定位块、两个轴向夹紧板及轴向夹紧气缸；还包括两个驱动...
李长春马超坤陶立英刘龙涛付艳萍姜文超
文献传递
一种车轮气门孔视觉定位工作台
一种车轮气门孔视觉定位工作台，其特征是：包括工作台架、车轮夹紧部分、车轮旋转部分、视觉系统部分；车轮夹紧部分包括车轮放置台、上销轴、下销轴、夹紧杆、气缸、转盘、角接触球轴承、轴承端盖；车轮旋转部分包括安装座、电机、减速机...
马超坤李长春刘龙涛
吊链式抛丸清理机装卸工件的研究
2014年
介绍了几种吊链式抛丸清理机的特点,针对目前人工装卸工件现状,研发了6自由度关节机器人、滚珠丝杠移动工作台和工件测量定位系统等,保持机器人与吊链同步移动,机器人底座相对吊链静止时悬挂工件,避免了工件与吊钩发生碰撞或干涉现象。
邢向涛郑崇侠李长春刘龙涛
关键词：抛丸清理机工件吊钩
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0