李长春
- 作品数：148 被引量：115H指数：5
- 供职机构：济南大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省教育厅科技计划济南市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的生肉兽药残留快速检测仪及其使用方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的快速检测仪，采用机器视觉技术，自动取试剂液、滴试剂液、搅拌粉碎、吸样品液、滴样品液，自动识别试纸条，自动判定检测结果，自动记录、储存、打印结果，自动连续完成检测过程中所涉及的一系列操作，包括...
- 李长春陈乃建侯志坚孙选
- 文献传递
- 机器人装卸米袋夹持器的研究被引量：5
- 2009年
- 该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小。
- 张天厚李长春康鹏桂
- 关键词：米袋夹持器装卸机器人
- 悬链线上工件搬运视觉工作台
- 一种悬链线上工件搬运视觉工作台，至少包括：一工作台架；一转盘，其上表面用于放置工件，转盘上设有用于夹持工件的夹具；转盘通过中心轴设置在所述的工作台架的上方；转盘驱动装置，用于驱动转盘绕所述的中心轴转动；机器视觉系统，用于...
- 李长春张如剑李映君李琦徐干林张宏高隋鹏杰
- 物料搬运机械臂结构及具有它的移动式厨房搬运机器人
- 本发明公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、小臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本发明能够将不同大小、不同高度的不同物料进...
- 李长春尹丙征陈乃建桑曙光杨雪康芸
- 基于AT89S52的建筑墙板随车起重机力矩限制器的设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种以AT89S52单片机为控制核心的建筑墙板随车起重机力矩限制器的工作原理.该力矩限制器可实现对随车起重机工作状态进行实时监控.并具有超限报警和实时记录功能.对力矩限制器的硬件及软件设计进行了探讨。
- 滕瑞静李长春
- 关键词：随车起重机单片机力矩限制器
- 一种外夹式视觉定位车轮夹持器
- 一种外夹式视觉定位车轮夹持器，用于实现对车轮的自动夹持和气门孔定位。在底座上转动安装丝杠，丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，在丝杠的两端分别配合安装有螺母及支座，在底座前端的螺母及支座上固定有第一夹紧臂，在第一夹紧臂的左端固...
- 马超坤李长春李映君
- 文献传递
- 固体自润滑轴承的设计与应用被引量：23
- 2004年
- 固体自润滑轴承是采用一定的金属基材和固体润滑剂的复合 ,利用两种材料的性能互补 ,可在高温、低速、重载、不易形成润滑油膜或油膜易失效的恶劣特殊条件下 ,实现无油自润滑 ,达到磨损慢及寿命高的目的。论述了固体自润滑轴承的特性。
- 杨丽颖李长春王守仁王砚军刘佐民
- 关键词：固体润滑轴承
- 水泥袋搬运机器人夹持器的研究被引量：8
- 2006年
- 该文对目前水泥袋搬运的现状进行了分析,提出了采用机器人进行搬运,对机器人夹持器抓取方法和结构尺寸进行了研究,分析了搬运水泥袋时的受力情况和夹持器抓取水泥袋时所需的驱动力。
- 李长春刘广志崔焕勇张书文
- 关键词：水泥袋夹持器机器人抓取
- 一种圆柱零件两端面加工夹紧装置
- 一种圆柱零件两端面加工夹紧装置，其特征是，包括床架面板，其上固设的进给伺服电机通过丝杠机构驱动拖板运行在床架面板上；拖板上设V型定位装置，其中定位块为两个，两定位块的斜面对称设置共同构成一V型定位槽；每个定位块的底部分别...
- 解西扬李长春李佳
- 文献传递
- 果蔬分级装箱机器人及方法
- 一种果蔬分级装箱机器人系统，包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成，主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序；所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构...
- 陈乃建王彦涛韩祥东王旭李恒春李长春
- 文献传递
