周其节
- 作品数：85 被引量：430H指数：12
- 供职机构：华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程交通运输工程更多>>
- 混合FLN－Lagrange松驰法用于机组最优投入
- 1996年
- 本文提出用混合函数链网络与Ｌａｇｒａｎｇｅ松驰法解机组最优投入问题．基于神经网络的监督学习和自适应模式识别概念，ＦＬＮ被用来预测负荷需求与Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子之间的关系．为了证实这一方法的有效性，一个具有１６台电机组的实际系统被测试．数值计算结果表明系统发电总成本可获得最少，大大减少了计算时间．
- 张潮海周其节毛宗源朱德明
- 关键词：航空
- 移动机器人的鲁棒输出跟踪被引量：8
- 1998年
- 本文讨论了一类不确定非完整系统的鲁棒输出跟踪问题．首先给出了在适当条件下受限系统的降阶状态实现及有关性质；进而给出了三轮移动机器人在纯滚动与非打滑条件下的简化模型，并结合变结构控制方法对该模型给出了具体的鲁棒输出跟踪控制规律．
- 李青湘胡跃明裴海龙周其节
- 关键词：移动机器人鲁棒性机器人
- 人工神经网络A／D变换器
- 1995年
- 本文对［５］的４位人工神经网络Ａ／Ｄ变换器进行了研究．指出按其方法推广实现多位Ａ／Ｄ时存在突触电阻大小以至无法实现且抗干扰能力也不好的问题并给出了解决办法．同时对如何改善神经元转移特性的硬限幅曲线作了简单讨论．
- 李传翘周其节
- 关键词：神经网络A/D变换器
- 机器人自适应模型跟踪变结构控制被引量：2
- 1991年
- 本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人系统.
- 苏春翌梁天培周其节
- 关键词：机器人变结构控制
- 神经网络用于三相短路电流计算
- 1994年
- 提出了一种计算三相短路电流的新方法—神经网络方法．该方法使用模式识别概念和函数链网络（ＦＬＮ）技术，网络的训练是基于广义逆（ＧＩ）学习算法，ＦＬＮ被用来估计短路电流基本特征．对电力系统网络结构和参数变化时的计算机仿真表明该方法是可行的．
- 张潮海周其节
- 关键词：三相短路电流神经网络电力系统
- 智能积分方法在精密注塑机控制中的应用被引量：2
- 1997年
- 研究了一种智能积分控制方法，该方法采用ＭＭ控制模式切换界面的仿人工智能控制规则集，它把变放大系数的ＭＭ控制模式和智能积分相结合，具有仿照人的控制决策的性质，智能积分有非线性控制的特性。ＭＭ控制规则集不要求精确对象传递函数，把智能积分控制方法应用于精密注塑机液压油温度控制系统中，收到良好效果。
- 钟汉如周其节钟慕良
- 关键词：智能积分注塑机
- 复杂产品系统的多视图模型被引量：2
- 1998年
- 给出了复杂产品系统的一种多视图模型，该多视图模型是由构成产品的可制造物理实体的递阶结构视图、系统动态特性结构视图和系统功能特性视图组成．动态特性视图模型采用封装的形式，描述了系统的动态特性并且支持系统的动态仿真；功能视图表达了系统分功能之间相互关系，并能够很好地描述物理制造实体实现其功能的基本原理，它是实现计算机智能设计和辅助概念设计和物理设计的基础．该集成视图能够说明并行工程环境下的产品设计．
- 欧松钟慕良齐德昱毛宗源周其节
- 关键词：产品设计多视图模型CIMS复杂产品系统
- 受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制被引量：17
- 2000年
- 针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性 ,控制机器人终端执行器的位置和接触力 .通过引入变结构鲁棒控制器 ,可确保输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 ,或一致终结有界 .
- 樊晓平徐建闽毛宗源周其节
- 关键词：鲁棒性变结构控制
- 多起点单讫点路网中马尔可夫链配流模型的简单算法被引量：12
- 1999年
- 交通量分配是路网规划工作的一个组成部分。交通量分配运算中，常用的数学模型有静态分配和动态分配两种．近些年来，有了用户最优概率配流模型、逻辑型配流模型、马尔可夫链配流模型等交通量分配模型。基于智能运输系统（ITS）的动态交通量分配模型尚处在研究阶段中。在马尔可夫链配流模型中，定义了广义出行路径，建立了一步转移概率函数。结合算例，叙述应用马尔可夫链配流模型进行交通量分配的演算步骤。
- 许伦辉徐建闽周其节
- 关键词：交通量分配道路交通马尔可夫链
- 受限机器人的一种自适应控制方案
- 1993年
- 针对受限机器人模型参数未知的情况,本文给出了一种新的自适应控制方案;(控制器的设计是基于受限机器人的降阶模型);证明了新的控制器一方面保证了运动的完全跟踪,另一方面保证了力跟踪误差是有界的且界的大小是可以调节的。文中还给出了一个仿真例子以验证控制方案的有效性。
- 蔡刚强周其节梁天培
- 关键词：机器人自适应控制
