梁天培
- 作品数：43 被引量：147H指数：6
- 供职机构：香港理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学金属学及工艺经济管理更多>>
- 一种基于模型参数范围已知的定性控制被引量：1
- 1999年
- 对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法，避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分，再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值，最后对控制量在线自学习调整。此方法具有模糊控制的控制效果。
- 刘林运夏常弟万百五梁天培
- 关键词：智能控制
- 水平矩形散热片通道内气流速度场测量实验研究被引量：1
- 1998年
- 用恒温热线风速仪在风洞中测量了强制对流条件下，基面竖直放置、侧壁与流动平行时，散热片通道内空气的速度分布。以散热片间距作为特征尺寸，实验雷诺数范围Ｒｅ＝５１００～３１６００。通过对实验结果分析，探讨了散热片的高度、间距和长度对流动的影响。
- 陈烈强沈文生梁天培梁天培
- 关键词：散热片风洞热线风速仪速度场传热元件
- 数控机床(CNC)的故障统计与分析
- 1995年
- 一、概述 近10年来,世界数控机床产品的发展非常迅速。从CNC机床的性能不断改进和完善到CNC机床制造商在CNC机床市场上的竞争,也可以看出在CNC机床发展、使用中随之而来的一些问题。 1.CNC机床的型号、性能、品种多样化,给技术管理、培训范围、信息互通带来许多不便。 2.引进CNC机床的技术资料、备件不全,使维修度下降,维修成本上升。
- 黄俊达梁天培梁工谦张民惠
- 关键词：数控机床
- 香港特区发展高新科技产业的意义和策略
- 1997年
- 梁天培
- 三自由度机械臂的继电式控制
- 1989年
- 本文介绍了一个具有三个自由度机器人手臂的继电式控制器的设计方法。通过公式,表达了该机器人手臂的数学模型、继电式控制器和其电气拖动装置的特征。利用VAX11/750计算机进行继电式控制器开关时间的计算,以及手臂移动的模拟。而利用现有的M6800单板机作继电式控制器,对一台试验性机器人手臂进行了实际的控制试验。这台试验性机器人手臂同数学模型机是相似的。这个试验,证实了实际结果同模型机器人的计算结果是相当一致的。
- 梁天培冯海堃
- 关键词：机器人机械臂
- 基于神经网络的工业大系统辨识及稳态递阶优化方法被引量：4
- 1996年
- 为了对工业大系统进行稳态递阶优化，必须首先获得系统的稳态模型．从神经网络的分析入手，给出了工业大系统稳态模型的动态辨识方法及基于神经网络模型的推导方法．为了提高算法的收敛速度，引入Ｌａｇｒａｎｇｅ函数解决大系统优化问题中的各种约束，并用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络实现了大系统稳态递阶优化的网络算法，最后给出了某一大系统辨识及优化的仿真结果．
- 李玉桥万百五梁天培
- 关键词：神经网络
- 机械臂神经网络变结构控制器被引量：5
- 1996年
- 本文将变结构原理引入网络控制器的鲁棒性设计．结果表明，此类控制器可自动补偿由于不精确学习或系统参数变化而引起的动态特性上的不足．
- 裴海龙周其节梁天培
- 关键词：变结构控制神经网络机器人机械臂
- 关于平行线定向耦合器匹配隔离公式的一点注记
- 1990年
- 推导出平行线定向耦合器一般情况下的完全匹配公式与完全隔离公式,给出了完全匹配与完全隔离两种状态可同时实现的充要条件。
- 禤启沃吴兹潜梁天培
- 关键词：耦合器
- 水平矩形散热片的流动特性及传热性能被引量：5
- 1997年
- 水平矩形散热片的流动特性及传热性能沈文生陈烈强（华南理工大学，广州５１０６４１）梁振华梁天培（香港理工大学）关键词散热片速度分布传热系数１前言作为强化传热元件之一的散热片因制造方便、结构简单及传热效率高而广泛地应用于许多工程系统，例如电子设备、热电设...
- 沈文生陈烈强梁振华梁天培
- 关键词：散热片传热系数流体力学
- 论香港高科技工业发展的必要性与可行性
- 1995年
- 论香港高科技工业发展的必要性与可行性ＮｅｃｅｓｓｉｔｙａｎｄＦｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆＨｉ—ＴｅｃｈＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｎＨｏｎｇｋｏｎｇ￥／／梁天培（香港理工大学工程学院院长，教授）香港工业的末来发展是个首要问题随着时代的发...
- 梁天培
- 关键词：可行性
