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周应波

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇沼泽
  • 2篇水陆
  • 2篇水陆两栖
  • 2篇环境检测
  • 2篇海域
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 1篇遗传算法
  • 1篇运动控制
  • 1篇两栖机器人

机构

  • 3篇北京大学

作者

  • 3篇周应波
  • 2篇赵惟
  • 2篇王龙
  • 2篇王琦
  • 2篇胡永辉
  • 2篇楚天广
  • 2篇谢广明

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种水陆两栖仿生机器人
本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均...
胡永辉王龙周应波王琦赵惟楚天广谢广明
文献传递
两栖仿生机器人的运动控制
本文设计研制了一种四足两栖仿生机器人，提出了新的水陆两栖运动控制策略。该两栖机器人能够在复杂多变的水陆环境自主运动。文章首先介绍了两栖机器人的机械结构和控制系统，其腿部与舱体设计提高了机器人对环境的适应能力，改进后的控制...
周应波
关键词：两栖机器人运动控制遗传算法
一种水陆两栖仿生机器人
本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均...
胡永辉王龙周应波王琦赵惟楚天广谢广明
文献传递
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