周海
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于truetime的网络控制系统时延分析与仿真被引量：1
- 2012年
- 在分析了网络控制系统结构,研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成。利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具,构建了一个以直流电机为控制对象的网络控制系统时延仿真模型,讨论了在无传输时延与有传输时延下,网络时延对控制系统性能的影响。
- 周海恒庆海刘茵
- 关键词：网络控制系统网络传输时延TRUETIME
- 锅炉燃烧系统鲁棒控制研究
- 对具有大延迟的火电厂锅炉燃烧过程中,主蒸汽压力控制系统的H混合灵敏度鲁棒控制问题进行研究。在工况大范围变化时,该被控对象模型有很大的变化。为了解决1常规的H鲁棒性能设计不能保证系统具有较好性能,且在系统运行初期有高频振荡...
- 恒庆海鲁婧周海路阳
- 关键词：H∞混合灵敏度鲁棒控制权函数锅炉燃烧系统
- 文献传递
- 基于MCGS的机械臂视觉分拣系统的设计被引量：2
- 2016年
- 针对PCB生产线上产品检测和分拣人工操作的自动化程度低、劳动强度大及一致性差的缺点,本文设计了基于MCGS组态软件的机械臂视觉分拣自动监控系统。该系统框架设计内容主要包括TPC组态、机械臂外围PLC控制电路、PCB视觉检测系统、各设备间通信测试以及硬件结构的设计加工。采用计算机、相机、光源及检测工装作为视觉系统,完成PCB裸板焊膏检测;上位机MCGS组态软件开发出动态监控界面,能够对整个系统运行情况进行实时检测;KUKA(库卡)机械臂完成PCB抓取和分拣任务;EtherCat、PLC、网线及串口线等完成数据信号的相互传送任务。本自动生产线监控功能完善、自动化程度高,符合自动化生产要求,同时具有较高的教学和工程应用价值。
- 周海张奇志周亚丽刘俊温招洋刘志鹏裴新权
- 关键词：MCGS组态软件机器视觉机械臂监控系统
- 锅炉燃烧系统μ综合鲁棒控制
- 对具有大延迟的火电厂锅炉燃烧过程中,主蒸汽压力控制系统的μ综合鲁棒控制问题进行了研宄.该被控对象在工况大范围变化时,模型有很大的变化.指出了常规H鲁棒性能设计的缺点.解决了一类常规的H鲁棒性能设计不能保证系统具有较好性能...
- 恒庆海鲁婧路阳周海
- 关键词：Μ综合鲁棒控制锅炉燃烧系统
- 文献传递
- 锅炉燃烧系统鲁棒控制研究
- 对具有大延迟的火电厂锅炉燃烧过程中，主蒸汽压力控制系统的H∞混合灵敏度鲁棒控制问题进行研究。在工况大范围变化时，该被控对象模型有很大的变化。为了解决1常规的H∞鲁棒性能设计不能保证系统具有较好性能，且在系统运行初期有高频...
- 恒庆海鲁婧周海路阳
- 关键词：锅炉燃烧系统H∞混合灵敏度鲁棒性能控制技术
