鲁婧
- 作品数:19 被引量:13H指数:2
- 供职机构:北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金:北京市教育委员会科技发展计划博士科研启动基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 模型随工况大范围变化的过热汽温μ综合被引量:2
- 2005年
- 对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有模型摄动的过热汽温μ综合鲁棒控制问题进行了研究。该被控对象在工况大范围变化时,模型(包括时间常数、增益、甚至对象阶次等)有很大的变化。对此提出了μ综合鲁棒PID汽温控制系统设计方法。讨论了该模型摄动不确定性权函数及性能权函数的选择,求解了μ综合鲁棒PI控制器。该控制器的实现,不需要增加现有控制设备额外的开支。仿真结果表明,本文设计的汽温控制系统具有较好的鲁棒性能。
- 恒庆海麦苗鲁婧恒庆珠黄春梅
- 关键词:过热汽温摄动Μ综合鲁棒控制
- 无刷直流电机H∞鲁棒PI控制
- 对无刷直流电机系统鲁棒控制问题进行研究。提出无刷直流电机系统保证鲁棒稳定且满足一定带宽的鲁棒性能设计方法:该问题可以在风控制框架之下,通过选择权函数进行处理。给出鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽相联系的选...
- 恒庆海鲁婧李丽
- 关键词:无刷直流电机H∞控制PI控制器
- 文献传递
- 风机系统μ综合非脆弱鲁棒控制研究
- 对风机系统非脆弱鲁棒控制μ综合进行了研究,针对风机系统具有大延迟和多个参数摄动的模型,提出风机系统μ综合非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证一定的性能(超调和调节时间等)的前提下,能容忍系统最大的不确定性,指出风机系统鲁棒控制...
- 恒庆海鲁婧李丽曹欢
- 关键词:Μ综合风机系统
- 锅炉燃烧系统鲁棒控制研究
- 对具有大延迟的火电厂锅炉燃烧过程中,主蒸汽压力控制系统的H∞混合灵敏度鲁棒控制问题进行研究。在工况大范围变化时,该被控对象模型有很大的变化。为了解决1常规的H∞鲁棒性能设计不能保证系统具有较好性能,且在系统运行初期有高频...
- 恒庆海鲁婧周海路阳
- 关键词:锅炉燃烧系统H∞混合灵敏度鲁棒性能控制技术
- 精馏塔H_∞非脆弱鲁棒控制的研究
- 2004年
- 指出了对精馏塔采用高阶常规鲁棒设计的控制器进行降阶所得控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时,系统出现渐扩发散现象。提出将精馏塔控制器摄动转化为被控对象摄动。给出了不需要控制器降阶的精馏塔H∞非脆弱鲁棒PI控制器设计方法。对MIMO精馏塔系统,给出了可简化求解过程的PI控制器形式。讨论了精馏塔非脆弱鲁棒控制不确定性权函数和性能权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该精馏塔控制系统具有较好的适应性。
- 恒庆海鲁婧恒庆珠高枫
- 关键词:精馏塔鲁棒控制PID控制
- 加热炉多性能非脆弱鲁棒控制优化设计
- 2009年
- 对加热炉非脆弱鲁棒控制问题进行研究。提出非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定带宽的前提下,对其他性能的优化过程;指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理;给出非脆弱鲁棒性能设计中将性能权函数的选取直接与系统带宽和高频干扰抑制相联系的方法;讨论基于带宽的非脆弱鲁棒性能设计权函数的选择,求解μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该设计方法是有效的。
- 恒庆海鲁婧恒庆珠张文黄倩
- 无刷直流电机H_∞鲁棒PI控制被引量:5
- 2013年
- 对无刷直流电机系统鲁棒控制问题进行研究。提出无刷直流电机系统保证鲁棒稳定且满足一定带宽的鲁棒性能设计方法;该问题可以在H∞控制框架之下,通过选择权函数进行处理。给出鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽相联系的选择方法,讨论基于带宽的无刷直流电机系统鲁棒性能设计权函数的选择,求解H∞鲁棒PI控制器。与文献常规H∞设计方法进行了比较,指出本文设计的H∞鲁棒控制系统,在满足PI控制器结构形式简单、易于调整,同样快速性的情况下,超调量小,控制量幅值小,不用增加现有设备的投资。仿真结果表明:本文设计的无刷直流电机控制系统具有较好的鲁棒性能。
- 恒庆海鲁婧李丽
- 关键词:无刷直流电机H∞控制PI控制器
- 风机系统μ综合非脆弱鲁棒控制研究
- 对风机系统非脆弱鲁棒控制μ综合进行了研究.针对风机系统具有大延迟和多个参数摄动的模型,提出风机系统μ综合非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证一定的性能(超调和调节时间等)的前提下,能容忍系统最大的不确定性.指出风机系统鲁棒控制...
- 恒庆海鲁婧李丽曹欢
- 关键词:Μ综合风机系统
- 文献传递
- 燃烧系统不同鲁棒控制方法比较研究
- 针对现在火电厂燃烧控制系统采用常规H∞鲁棒控制设计,对得到的高阶控制器降阶后所得控制器组成的闭环系统,不能保证火电厂燃烧控制系统具有较好性能的问题,对常规H∞鲁棒控制设计,H∞鲁棒PI控制设计和μ综合鲁棒PI控制设计进行...
- 恒庆海鲁婧曹欢李丽
- 关键词:H∞混合灵敏度Μ综合鲁棒控制锅炉燃烧系统
- 文献传递
- 水轮机调速系统H∞鲁棒PI控制研究
- 对具有延迟等摄动的水轮机调速系统的H∞鲁棒控制器设计进行了探讨.水轮机调速系统被控对象在工况范围内变化时,模型有较大的变化.解决了一类常规的H∞鲁棒控制器设计,不能得到水轮机调速系统较好性能,甚至名义(标称)系统都不能稳...
- 恒庆海鲁婧卢晓姗曹欢
- 关键词:H∞混合灵敏度PI控制器水轮机调速系统