夏玉
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 用于墙面粉刷机的涂料供应装置
- 用于墙面粉刷机的涂料供应装置，包括有设置在地面的涂料箱、设置在粉刷机上的滚刷支架和安装在滚刷支架上的滚刷轮，滚刷轮为中空的封闭滚轮，滚刷支架内设置有涂料通道，滚刷支架涂料通道的出口通向滚刷轮内部，滚刷支架涂料通道的入口通...
- 夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
- 文献传递
- 无线遥控墙面粉刷机
- 一种无线遥控墙面粉刷机，包括有车身、左电机、右电机、输料软管、用于吸附在墙面的吸附机构、无线通信模块和控制器，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮分别与左电机和右电机的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中...
- 夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
- 文献传递
- 基于无迹卡尔曼滤波和门控循环单元的道路坡度估计被引量：1
- 2022年
- 针对外接激光雷达等传感器普适性差,而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和门控循环单元(GRU)的道路坡度估计方法。根据车速等数据识别工况,在非特殊工况下,建立车辆动力学模型并采用UKF来估计坡度;在特殊工况下,将规律性不稳定的时序坡度转换为距序坡度,并利用GRU进行短距坡度预测。仿真和实车试验结果表明:在非特殊工况下,该方法通过UKF可准确估计道路坡度;在特殊工况下,该方法通过GRU可有效跟踪距序坡度变化趋势,显著提高了道路坡度估计精度。
- 秦大同王康冯继豪刘永刚程坤程坤
- 关键词：无迹卡尔曼滤波
- 干切滚齿振动动力学建模及对精度影响分析
- 干切滚齿是利用展成法加工齿轮的一种制齿方法，由于高效环保，通用性广，且具有较高加工精度，是目前最常用的齿轮加工方法。齿轮加工中，机床的动静态特性对加工质量和工件精度有很大影响，滚齿产生的时变切削力是迫使机床振动的重要因素...
- 夏玉
- 关键词：切削颤振动力学模型
- 文献传递
- 网球对战机
- 本实用新型涉及一种网球对战机，区别于现有的网球发球机主要针对职业运动员练习使用，本实用新型是一款多功能的网球娱乐型机械，其主要包括机架、接球箱、送球机构、储球筒、分球筒、直动电磁铁、发球机构、发球方向调整机构和电子显示屏...
- 张冠男夏玉王志勇樊志鑫黄慧玲甘立军何俊艺程似骐谢涛
- 文献传递
- 墙面粉刷机
- 墙面粉刷机，包括有车身、电动机构、输料软管和用于吸附在墙面的吸附机构，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮与电动机构的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心正下方位置处，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮...
- 夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
- 文献传递
- DCT系统参数对车辆起步性能的影响与自适应起步控制研究
- 双离合自动变速器(Dual Clutch Transmission, DCT)具有传动效率高、动力响应快、换挡动力不中断、与手动变速器生产继承性好等优点。DCT 作为国家重点支持的汽车关键技术之一，国内多家自主品牌汽车公...
- 夏玉
- 关键词：参数变化
