黄国勤
- 作品数：46 被引量：133H指数：7
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市研究生教育教学改革研究项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 无线遥控墙面粉刷机
- 一种无线遥控墙面粉刷机，包括有车身、左电机、右电机、输料软管、用于吸附在墙面的吸附机构、无线通信模块和控制器，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮分别与左电机和右电机的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中...
- 夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
- 文献传递
- 工程博士培养课程体系研究与实践
- 2022年
- 课程体系是实现培养目标和毕业要求的核心组成部分,课程体系是否科学合理,决定了工程博士人才培养的水平和质量。以部分国内外大学的专业课程体体系设置进行了相应的分析;并结合重庆大学工程博士培养的实际情况,对课程体系的设置原则、课程体系构成、课程学分要求、个性化的课程培养计划等进行了分析,对于工程博士培养,具有一定的借鉴作用。
- 江桂云朱才朝孙跃芳黄国勤
- 关键词：课程体系
- 柱塞配流轴向柱塞液压泵
- 柱塞配流轴向柱塞液压泵，属于容积式泵类，针对现有技术缺点，减少在海淡水中工作的磨擦副及其PV值，降低对磨擦副材料要求，提高效率，降低噪声和体积。本发明缸体分度圆上设置柱塞孔，各柱塞孔连通缸体的吸水、出水口，柱塞与柱塞孔滑...
- 朱玉泉曹树平贺小峰李晓晖刘银水朱碧海唐群国胡军华黄国勤罗小辉
- 文献传递
- 一种基于气动肌腱的无人机弹射系统
- 本实用新型公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统，其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8‑15°，沿上表面设有上滑道，上溜板设置于上滑道，上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮，沿下表面设有下滑道，下溜板设置于下滑道，下溜板上...
- 黄国勤罗莎祁陈涵韵刘富樯于今
- 文献传递
- 工程博士专业学位研究生培养实践案例分析被引量：5
- 2019年
- 作为首批工程博士培养试点单位,重庆大学在工程博士专业学位研究生的培养方面进行了积极探索与实践,制定明确的培养目标,精心设计个性化培养方案,打造模块化课程,强化指导团队,严格学位授予标准并完善质量保障体系等,旨在探寻适合我国工程博士的培养模式。
- 黄国勤朱才朝林超
- 关键词：专业学位
- 墙面粉刷机
- 墙面粉刷机，包括有车身、电动机构、输料软管和用于吸附在墙面的吸附机构，在车身前端底面上安装有左前轮和右前轮，左前轮和右前轮与电动机构的动力输出端连接，吸附机构安装在车身中心正下方位置处，在车身尾端底面上安装有中空的滚刷轮...
- 夏玉王双不杜胜武王超杨雨阔张启强黄国勤
- 文献传递
- 作业车辆液压机械复合无级变速器装置
- 本实用新型公开了一种作业车辆液压机械复合无级变速器装置，包括动力输入轴、动力输出轴以及用于将所述动力输出轴的动力传递至动力输出轴的变速传动组件，变速传动组件包括液压泵，液压马达，以及两组行星齿轮机构，通过本变速器装置使作...
- 黄国勤陈聪林志峰于亚鹏
- 文献传递
- 柱塞配流轴向柱塞液压泵
- 柱塞配流轴向柱塞液压泵，属于容积式泵类，针对现有技术缺点，减少在海淡水中工作的磨擦副及其PV值，降低对磨擦副材料要求，提高效率，降低噪声和体积。本发明缸体分度圆上设置柱塞孔，各柱塞孔连通缸体的吸水、出水口，柱塞与柱塞孔滑...
- 朱玉泉曹树平贺小峰李晓晖刘银水朱碧海唐群国胡军华黄国勤罗小辉
- 文献传递
- 一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人
- 本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人，属于康复机器人的技术领域。它包括框架（1）、髋关节组件（2）、大腿关节组件（3）、膝关节组件（4）和踝关节组件（5）；框架（1）顶部纵梁固定髋关节组件（2），髋关节组件（2）...
- 黄国勤杨成左思红米俊丞于今
- 文献传递
- 一种履带多足混合式爬壁机器人装置
- 本发明公开了一种履带多足混合式爬壁机器人装置，其提供一个底盘支架、对称地设置于该底盘支架的两侧的履带单元以及分别设置于该底盘支架的两端侧部的各个机械足单元，当该履带多足混合式爬壁机器人装置在爬壁时，其各个该履带单元和各个...
- 黄国勤孙博涵李硕文嘉璐
- 文献传递
