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姜肖英

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇无人机
  • 3篇多无人机
  • 3篇侦察
  • 3篇人机
  • 2篇粒子滤波
  • 2篇滤波
  • 1篇地形模型
  • 1篇动目标
  • 1篇对移
  • 1篇三维地形
  • 1篇三维地形模型
  • 1篇数据融合
  • 1篇图像
  • 1篇图像生成
  • 1篇图像生成方法
  • 1篇粒子滤波算法
  • 1篇滤波算法
  • 1篇灰度
  • 1篇灰度图
  • 1篇计算机

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇姜肖英
  • 4篇姚敏
  • 4篇赵敏
  • 2篇王绪芝
  • 1篇李可现
  • 1篇朱艳萍
  • 1篇罗沛文

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法被引量：3
2012年
针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值;建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果表明了该算法能使无人机获得较好的跟踪效果。
姜肖英姚敏赵敏
关键词：数据融合粒子滤波
多无人机对移动目标的侦察问题研究
多架无人机协同侦察目标是未来获取战场信息的重要手段，侦察的准确性直接影响到能否精确地攻击等一系列作战活动。目前无人机侦察方面的研究主要针对一定区域内的固定目标，然而，实际战场环境中有很多对象是移动目标。对移动目标的侦察不...
姜肖英
关键词：粒子滤波算法
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一种基于二维矩阵的三维地形图像生成方法
本发明公开了一种基于二维矩阵的三维地形图像生成方法，属于计算机仿真技术领域。本发明方法包括：创建反映所要创建地形特点的二维矩阵；将二维矩阵转换为灰度图像；将灰度图转化为DED地形高程数据文件；根据DED地形高程数据文件生...
李可现赵敏姚敏姜肖英罗沛文朱艳萍
文献传递
一种多无人机协同侦察移动目标的方法
本发明公开了一种基于无人机对待监测区域的移动目标进行侦察的方法，该方法利用多架无人机之间的协同侦察实现对移动目标进行跟踪和定位，首先利用无人机对相应的子区域进行侦察，再由其他无人机进入该子区域进行协同侦察，并可以对移动目...
姚敏赵敏姜肖英王绪芝
一种多无人机协同侦察移动目标的方法
本发明公开了一种基于无人机对待监测区域的移动目标进行侦察的方法，该方法利用多架无人机之间的协同侦察实现对移动目标进行跟踪和定位，首先利用无人机对相应的子区域进行侦察，再由其他无人机进入该子区域进行协同侦察，并可以对移动目...
姚敏赵敏姜肖英王绪芝
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