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张东升: 作品数：31 被引量：69H指数：6; 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>; 相关领域：电子电信天文地球交通运输工程理学更多>>

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高分辨率测深侧扫声纳被引量：16: 2005年; 文中介绍了由中国科学院声学研究所和美国亚迪技术开发(上海)有限公司联合设计和制造的高分辨率测深侧扫声纳,它能够同时获得高分辨率的海底地形和地貌。该声纳由电子分机和分别安装在载体左右两侧的两条声纳阵组成,最大工作水深6 000 m。声纳阵由一条发射线阵和10条间距为λ/2的接收线阵组成,λ为声波波长,其中8条线阵接收声信号,两边的两条为哑元。声纳的多子阵海底自动检测-子空间拟合信号处理方法能克服水声信道多途和复杂海底的影响,正确检测到海底的直达回波。2003年11月和2004年7月,声纳在中国浙江千岛湖进行两次长时间的湖试,获得了高分辨率湖底等深线图和地貌图,正确检测出湖底边长为0.5 m立方体目标的高度。; 朱维庆刘晓东张东升张方生秦高林廖诤方常乐; 关键词：声纳海底地形地貌

双频超高分辨率测深侧扫声纳系统: 本发明提供了一种双频超高分辨率测深侧扫声纳系统，涉及声纳技术领域，能够实现测深侧扫双频段工作，既满足宽覆盖扫测任务，又满足超高分辨率识别需求；该系统包括：双频声纳换能器阵，用于发射预设频率的声纳信号以及接收回波信号；声纳...; 董聚兵刘晓东曹金亮王宴宾张东升; 文献传递

一种三维前视声像声纳系统和方法: 本发明提出一种三维前视声像声纳(3DFLS)系统和方法，所述系统包括声纳舱、发射线阵、接收阵和数据处理模块；发射阵通过改变竖直向发射孔径，调节竖直向发射波束宽度，实现浅水环境探测；接收阵包括多层接收圆弧阵，层间距相同，每...; 刘晓东张东升程亚楠王晏宾吴明明王凯曹金亮王舒文; 文献传递

利用测深侧扫数据和明暗恢复形状方法实现地形修正被引量：3: 2019年; 一般的测深侧扫声纳应用中,单独利用回波数据的幅度信息或相位信息获取侧扫图或测深图以展示海底细节特征。为提取侧扫数据中的微地貌信息,实现更高精度的海底地形探测,提出了两步循环迭代算法:首先利用原始测深侧扫结果数据对散射模型进行最优拟合,其次,引入亮度误差修正因子,改进从明暗恢复形状算法并迭代地形,保证其快速稳定的收敛,最终通过循环迭代获取了海底底质参数和精度更高、与真实地形起伏相关性更强的地形深度值。同时,利用Jackson海底散射模型,模拟测深侧扫声纳信号的发射接收过程,并利用其回波数据,验证本迭代算法的正确性和有效性。结果表明:该方法可以有效地修正地形,且接收信噪比越高,地形修正效果越好;在信噪比为20 d B时,相比于原始测深结果,修正后地形起伏相关系数提升52. 4%,地形误差绝对值降低37%。最后,将该算法应用于测深侧扫声纳数据,通过修正前后地形图的对比分析,验证了本算法的可行性和有效性。; 程亚楠刘晓东张东升张东升王晏宾; 关键词：从明暗恢复形状

基于聚类与SIFT算法的自动地形成图方法研究: 2022年; 针对智能水下机器人由于长时间工作,在进行地形图构建时,成图精度变差的问题,提出了一种基于聚类和尺度不变特征转换算法的,可以对相邻测线的地形图进行自动成图修正的新方法。利用尺度不变特征转换算法和K-means算法进行特征区域的提取与配对,再利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,即可得到较为准确的坐标数据,从而提高地形图精度。试验证明该方法能够较为准确地进行特征点的选择以及配对,并进行目标跟踪,将误差降低56.15%。实现了相邻测线的自动修正和地形成图,具有可行性。; 范仲雪张东升曹金亮; 关键词：目标跟踪聚类

一种基于测深侧扫声纳的近场逐点聚焦DOA方法: 本发明提供了一种基于测深侧扫声纳的近场逐点聚焦DOA方法，涉及声纳信号处理技术领域，能够实现在近场范围内较高的测深精度，满足近场条件下高精度测深的需求；该方法步骤包括：S1、采用多子阵声纳换能器进行声波的发射和接收，得到...; 刘晓东董聚兵曹金亮张东升; 文献传递

双频超高分辨率测深侧扫声纳系统: 本发明提供了一种双频超高分辨率测深侧扫声纳系统，涉及声纳技术领域，能够实现测深侧扫双频段工作，既满足宽覆盖扫测任务，又满足超高分辨率识别需求；该系统包括：双频声纳换能器阵，用于发射预设频率的声纳信号以及接收回波信号；声纳...; 董聚兵刘晓东曹金亮王宴宾张东升; 文献传递

相干类测深声纳正下方高精度测深方法及系统: 本发明涉及一种相干类测深声纳正下方高精度测深方法。该方法为计算正下方可信底平均深度<Image file="DDA00001791677500011.GIF" he="18" imgContent="undefined"...; 许高凤刘晓东朱维庆张东升张方生曹金亮

相干类测深声纳正下方高精度测深方法及系统: 本发明涉及一种相干类测深声纳正下方高精度测深方法。该方法为计算正下方可信底平均深度<Image file="DDA00001791677500011.GIF" he="18" imgContent="undefined"...; 许高凤刘晓东朱维庆张东升张方生曹金亮; 文献传递

一种基于子阵划分的波束域成像方法: 本发明公开了一种基于子阵划分的波束域成像方法，所述方法包括：步骤1)利用均匀线阵的接收信号的方位谱估计目标信号源个数和方向；步骤2)将均匀线阵划分为多个尺寸相同、相互重叠的子阵，对各子阵接收信号做指定方向的空域滤波得到每...; 刘晓东姚琳曹金亮张东升王舒文王晏宾; 文献传递