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曹金亮: 作品数：26 被引量：22H指数：3; 供职机构：中国科学院声学研究所更多>>; 发文基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>; 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

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双频超高分辨率测深侧扫声纳系统: 本发明提供了一种双频超高分辨率测深侧扫声纳系统，涉及声纳技术领域，能够实现测深侧扫双频段工作，既满足宽覆盖扫测任务，又满足超高分辨率识别需求；该系统包括：双频声纳换能器阵，用于发射预设频率的声纳信号以及接收回波信号；声纳...; 董聚兵刘晓东曹金亮王宴宾张东升; 文献传递

利用测深侧扫数据和明暗恢复形状方法实现地形修正被引量：3: 2019年; 一般的测深侧扫声纳应用中,单独利用回波数据的幅度信息或相位信息获取侧扫图或测深图以展示海底细节特征。为提取侧扫数据中的微地貌信息,实现更高精度的海底地形探测,提出了两步循环迭代算法:首先利用原始测深侧扫结果数据对散射模型进行最优拟合,其次,引入亮度误差修正因子,改进从明暗恢复形状算法并迭代地形,保证其快速稳定的收敛,最终通过循环迭代获取了海底底质参数和精度更高、与真实地形起伏相关性更强的地形深度值。同时,利用Jackson海底散射模型,模拟测深侧扫声纳信号的发射接收过程,并利用其回波数据,验证本迭代算法的正确性和有效性。结果表明:该方法可以有效地修正地形,且接收信噪比越高,地形修正效果越好;在信噪比为20 d B时,相比于原始测深结果,修正后地形起伏相关系数提升52. 4%,地形误差绝对值降低37%。最后,将该算法应用于测深侧扫声纳数据,通过修正前后地形图的对比分析,验证了本算法的可行性和有效性。; 程亚楠刘晓东张东升张东升王晏宾; 关键词：从明暗恢复形状

基于聚类与SIFT算法的自动地形成图方法研究: 2022年; 针对智能水下机器人由于长时间工作,在进行地形图构建时,成图精度变差的问题,提出了一种基于聚类和尺度不变特征转换算法的,可以对相邻测线的地形图进行自动成图修正的新方法。利用尺度不变特征转换算法和K-means算法进行特征区域的提取与配对,再利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,即可得到较为准确的坐标数据,从而提高地形图精度。试验证明该方法能够较为准确地进行特征点的选择以及配对,并进行目标跟踪,将误差降低56.15%。实现了相邻测线的自动修正和地形成图,具有可行性。; 范仲雪张东升曹金亮; 关键词：目标跟踪聚类

深水多波束测深声纳多条带探测模式研究与实现: 2022年; 多条带技术是当今主流多波束测深声纳(multibeam echo sounder,MBES)核心技术之一,可有效解决高航速探测作业海底覆盖不完善的问题。针对深水MBES工作特点,提出一种适用于深水MBES的多条带(条带数≥2)探测模式的实现方法。该方法通过控制发射时序与信号频率、采用多条带姿态稳定发射与接收算法,来实现深水MBES多条带探测模式。基于该方法在国产1°×1°全海深多波束测深系统上,实现了双条带(即条带数为2)探测模式并完成海试。试验结果表明,使用双条带探测模式可在12 kn航速下依旧获得较好的海底覆盖效果,并且测深精度能够满足国际海道测量组织(international hydrographic organization,IHO)特级标准和我国海道测量规范国家标准。由此表明,本文深水MBES多条带探测模式可有效提升深水MBES的探测效率和成图分辨率。; 王舒文刘晓东刘晓东赵海肖曹金亮; 关键词：水深测量

基于全姿态稳定策略的深水多波束测深方法及系统: 本发明公开了基于全姿态稳定策略的深水多波束测深方法及系统，基于安装在船底的水下声纳阵实现，所述水下声纳阵为T形阵，包括二维平面发射阵和一维平面接收阵；该方法包括：根据实时艏摇、纵倾、横摇姿态数据，计算发射全姿态稳定时发射...; 刘晓东王舒文曹金亮樊曌吴明明赵海肖; 文献传递

一种基于测深侧扫声纳的近场逐点聚焦DOA方法: 本发明提供了一种基于测深侧扫声纳的近场逐点聚焦DOA方法，涉及声纳信号处理技术领域，能够实现在近场范围内较高的测深精度，满足近场条件下高精度测深的需求；该方法步骤包括：S1、采用多子阵声纳换能器进行声波的发射和接收，得到...; 刘晓东董聚兵曹金亮张东升; 文献传递

一种具备多条带模式的深水多波束测深方法及系统: 本发明公开了一种具备多条带模式的深水多波束测深方法及系统，该方法基于安装在船底的换能器阵、惯性导航单元和GNSS接收机实现，所述换能器阵为T形阵，包括二维平面发射阵和一维平面接收阵；该方法包括：计算发射条带数目；根据设定...; 王舒文曹金亮刘晓东赵海肖吴明明; 文献传递

双频超高分辨率测深侧扫声纳系统: 本发明提供了一种双频超高分辨率测深侧扫声纳系统，涉及声纳技术领域，能够实现测深侧扫双频段工作，既满足宽覆盖扫测任务，又满足超高分辨率识别需求；该系统包括：双频声纳换能器阵，用于发射预设频率的声纳信号以及接收回波信号；声纳...; 董聚兵刘晓东曹金亮王宴宾张东升; 文献传递

相干类测深声纳正下方高精度测深方法及系统: 本发明涉及一种相干类测深声纳正下方高精度测深方法。该方法为计算正下方可信底平均深度<Image file="DDA00001791677500011.GIF" he="18" imgContent="undefined"...; 许高凤刘晓东朱维庆张东升张方生曹金亮

相干类测深声纳正下方高精度测深方法及系统: 本发明涉及一种相干类测深声纳正下方高精度测深方法。该方法为计算正下方可信底平均深度<Image file="DDA00001791677500011.GIF" he="18" imgContent="undefined"...; 许高凤刘晓东朱维庆张东升张方生曹金亮; 文献传递