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张光辉

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇空间机械臂
  • 3篇机械臂
  • 2篇队列
  • 2篇循环队列
  • 2篇软件架构
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式平台
  • 2篇缓存
  • 2篇缓存机制
  • 2篇架构
  • 2篇C/S
  • 2篇C/S结构
  • 1篇氧化环己烷
  • 1篇预算资金
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学建模
  • 1篇自定义
  • 1篇自定义消息
  • 1篇卟啉

机构

  • 5篇湖南大学

作者

  • 5篇张光辉
  • 2篇王耀南
  • 1篇陈萍
  • 1篇张晓兵
  • 1篇李皓
  • 1篇徐浩
  • 1篇程立泉
  • 1篇郭栋才
  • 1篇徐红燕
  • 1篇李玲
  • 1篇郭灿城
  • 1篇刘小秦
  • 1篇刘强
  • 1篇江国防
  • 1篇肖俊钦
  • 1篇胡镇华

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
仿生催化氧化环己烷新工艺研究
郭灿城刘小秦肖俊钦李皓程立泉张晓兵徐浩江国防郭栋才张光辉陈萍胡镇华徐红燕李玲刘强
该项目是湖南大学化学化工学院与巴陵分公司共同开发的一种利用仿生催化技术催化氧化环己烷生产环己酮的新工艺。该项目采用金属卟啉仿生催化剂，对环己烷空气催化氧化制环己酮新工艺进行了小试和800吨/年三釜串联模式实验。新工艺提高...
关键词：
关键词：环己烷仿生催化金属卟啉
基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法
本发明公开了一种基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法，该架构针对Server端的中央控制器设计，1)以多线程和循环队列为支撑，搭建架构整体框架；2)四个线程分别承担不同的功能，共同实现空间机械臂控制系统软...
王耀南张光辉
文献传递
龙门区财政局预算资金绩效管理优化问题研究
近几年来，国家各级财政部门为提高财政资金的使用效率，缓解财政支出压力，不断深化预算管理改革，积极推进预算绩效管理，加强预算绩效制度建设，积极开展预算支出绩效评价，从而提高了财政资金的使用效率，大大缓解了财政收支压力，对促...
张光辉
关键词：财政部门预算资金绩效管理
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基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法
本发明公开了一种基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法，该架构针对Server端的中央控制器设计，1)以多线程和循环队列为支撑，搭建架构整体框架；2)四个线程分别承担不同的功能，共同实现空间机械臂控制系统软...
王耀南张光辉
文献传递
6-DOF空间机械臂运动控制方法研究
空间技术已经成为一项衡量国家综合实力的重要标准，世界各国竞相发展，越来越受到人们关注。航天强国均已建设了自己的空间站，并以此为基础向深空领域发展，我国航天“三步走”的战略也正在顺利实施。空间机械臂技术作为空间技术的一项基...
张光辉
关键词：空间机械臂运动控制软件架构运动学建模路径规划
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