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张光辉
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
湖南大学
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相关领域:
经济管理
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
王耀南
湖南大学
胡镇华
湖南大学
肖俊钦
湖南大学
江国防
湖南大学
刘强
湖南大学
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空间机械臂
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自定义消息
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卟啉
机构
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湖南大学
作者
5篇
张光辉
2篇
王耀南
1篇
陈萍
1篇
张晓兵
1篇
李皓
1篇
徐浩
1篇
程立泉
1篇
郭栋才
1篇
徐红燕
1篇
李玲
1篇
郭灿城
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刘小秦
1篇
刘强
1篇
江国防
1篇
肖俊钦
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胡镇华
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1篇
2015
1篇
2014
1篇
2013
1篇
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仿生催化氧化环己烷新工艺研究
郭灿城
刘小秦
肖俊钦
李皓
程立泉
张晓兵
徐浩
江国防
郭栋才
张光辉
陈萍
胡镇华
徐红燕
李玲
刘强
该项目是湖南大学化学化工学院与巴陵分公司共同开发的一种利用仿生催化技术催化氧化环己烷生产环己酮的新工艺。该项目采用金属卟啉仿生催化剂,对环己烷空气催化氧化制环己酮新工艺进行了小试和800吨/年三釜串联模式实验。新工艺提高...
关键词:
关键词:
环己烷
仿生催化
金属卟啉
基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法
本发明公开了一种基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法,该架构针对Server端的中央控制器设计,1)以多线程和循环队列为支撑,搭建架构整体框架;2)四个线程分别承担不同的功能,共同实现空间机械臂控制系统软...
王耀南
张光辉
文献传递
龙门区财政局预算资金绩效管理优化问题研究
近几年来,国家各级财政部门为提高财政资金的使用效率,缓解财政支出压力,不断深化预算管理改革,积极推进预算绩效管理,加强预算绩效制度建设,积极开展预算支出绩效评价,从而提高了财政资金的使用效率,大大缓解了财政收支压力,对促...
张光辉
关键词:
财政部门
预算资金
绩效管理
文献传递
基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法
本发明公开了一种基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法,该架构针对Server端的中央控制器设计,1)以多线程和循环队列为支撑,搭建架构整体框架;2)四个线程分别承担不同的功能,共同实现空间机械臂控制系统软...
王耀南
张光辉
文献传递
6-DOF空间机械臂运动控制方法研究
空间技术已经成为一项衡量国家综合实力的重要标准,世界各国竞相发展,越来越受到人们关注。航天强国均已建设了自己的空间站,并以此为基础向深空领域发展,我国航天“三步走”的战略也正在顺利实施。空间机械臂技术作为空间技术的一项基...
张光辉
关键词:
空间机械臂
运动控制
软件架构
运动学建模
路径规划
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