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张奇

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：安徽工业大学职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像头
  • 1篇自动导向车
  • 1篇外设
  • 1篇外设接口
  • 1篇接口
  • 1篇高速DSP
  • 1篇TMS320...
  • 1篇AGV系统
  • 1篇CCD摄像头

机构

  • 1篇安徽工业大学
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇南京信息职业...

作者

  • 1篇张奇
  • 1篇严莉莉
  • 1篇吴筱苏

传媒

  • 1篇安徽工程科技...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的AGV运动控制系统设计被引量：5
2005年
AGV是一种自动导向车,能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶,已经被广泛应用于军事、航空和医药等领域.以两轮AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成一个AGV系统,着重介绍了基于数字信号处理器TMS320F240的AGV运动控制系统,论述了各组成部分的工作原理,并使用模糊逻辑控制策略对AGV系统的轨迹跟踪能力进行了仿真.该系统充分利用DSP运算速度快、外设接口丰富、适于电机控制的特点,实现对AGV的速度和航向的控制.该系统具有硬件结构简单,软件开销小等特点.
张奇严莉莉吴筱苏
关键词：TMS320F240AGV系统CCD摄像头自动导向车高速DSP外设接口
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