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张子建

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇制动
  • 2篇漂移
  • 2篇汽车
  • 2篇中心轴
  • 2篇自动补偿
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇零点漂移
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化关节
  • 2篇绝对式
  • 2篇绝对式光电编...
  • 2篇机器人传感器
  • 2篇机械臂
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇角加速度

机构

  • 10篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江科技学...

作者

  • 10篇张子建
  • 6篇刘宏
  • 4篇邹添
  • 4篇郭闯强
  • 4篇倪风雷
  • 2篇刘业超
  • 2篇张奇
  • 2篇刘伊威
  • 2篇霍希建
  • 2篇孙永军
  • 1篇王国新
  • 1篇谢蓄芬
  • 1篇张桂凤

传媒

  • 1篇黑龙江科技学...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2016
  • 3篇2014
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六维加速度采集方法
一种六维加速度采集方法，涉及一种加速度采集方法。为了解决现有六维加速度采集方法复杂的问题。它包括：建立16加速度计检测空间模型：所述模型呈圆柱体，8个两轴加速度计平均分两组，每4个两轴加速度计相互之间成90度设置且形成所...
邹添倪风雷郭闯强刘业超张子建刘宏
文献传递
基于点云配准的空间非合作目标位姿测量算法研究
张子建
具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节
具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节。它涉及机械臂模块化关节。以解决现有机械臂关节重量大、负载能力低、体积大、集成度低、感知能力差问题。机械及关节电气系统、传感器系统和失电制动器集成一体；电气系统包括关节驱动板、...
刘伊威霍希建刘宏张子建张奇
文献传递
具有自动补偿的机器人末端六维力矩传感器采集系统及其零漂补偿方法和零点漂移获得方法
具有自动补偿的机器人末端六维力矩传感器采集系统及其零漂补偿方法和零点漂移获得方法，属于机器人传感器系统采集信息领域。为了解决目前机器人末端六维力矩传感器的采集系统采集数据的准确度低的问题。所述采集系统输入的力矩信号和温度...
倪风雷邹添郭闯强孙永军张子建刘宏
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电动汽车制动过程中动力学分析与能量回馈系统设计
电动汽车可以解决由传统燃油汽车引起的能源短缺和环境污染问题。回馈制动是现阶段解决纯电动汽车发展瓶颈之一：一次充电续驶里程短的有效手段，同时，还可以提高电动汽车能量利用率，减少环境污染。　　本文对纯电动汽车的回馈制动进行了...
张子建
关键词：电动汽车制动系统动力学分析能量回馈硬件电路
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具有自动补偿的机器人末端六维力矩传感器采集系统及其零漂补偿方法和零点漂移获得方法
具有自动补偿的机器人末端六维力矩传感器采集系统及其零漂补偿方法和零点漂移获得方法，属于机器人传感器系统采集信息领域。为了解决目前机器人末端六维力矩传感器的采集系统采集数据的准确度低的问题。所述采集系统输入的力矩信号和温度...
倪风雷邹添郭闯强孙永军张子建刘宏
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一种六维加速度采集方法
一种六维加速度采集方法，涉及一种加速度采集方法。为了解决现有六维加速度采集方法复杂的问题。它包括：建立16加速度计检测空间模型：所述模型呈圆柱体，8个两轴加速度计平均分两组，每4个两轴加速度计相互之间成90度设置且形成所...
邹添倪风雷郭闯强刘业超张子建刘宏
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纯电动汽车回馈制动的模糊算法
2012年
为改善电动汽车的再生制动能量回收率,设计了一种以驾驶员制动、车速、电池荷电状态(SOC)和电池组温度为输入参数,以再生制动力为输出的Sugeno型模糊算法控制器。通过改进ADVISOR中VEH_SMCAR车模型的原有制动力分配规则,电池SOC、电池电流和电机转矩得到提高。仿真结果表明:改进的模糊控制算法和制动力分配规则合理可行,在保证车辆良好制动性能的前提下,可以降低电池在一个CYC_UDDS循环工况下的耗电量,提高能量利用率,有效延长电动汽车一次充电续驶里程。该研究为纯电动汽车再生制动控制策略的制定提供了参考。
张桂凤张子建谢蓄芬王国新
关键词：回馈制动模糊算法ADVISOR制动力分配
具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节
具有失电制动与多种感知功能的机械臂模块化关节。它涉及机械臂模块化关节。以解决现有机械臂关节重量大、负载能力低、体积大、集成度低、感知能力差问题。机械及关节电气系统、传感器系统和失电制动器集成一体；电气系统包括关节驱动板、...
刘伊威霍希建刘宏张子建张奇
双臂机器人控制系统及同步阻抗控制方法研究
随着自动化技术的发展，双臂机器人在家庭服务、医疗等领域发挥了越来越重要的作用，而这些领域对机器人的人机交互能力提出了更高的要求，因此机器人阻抗控制成为双臂机器人领域研究的重要方向。本文结合机器人宇航员项目研制了一种双臂机...
张子建
关键词：双臂机器人
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