倪风雷
- 作品数：159 被引量：186H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种机械臂伺服翻滚卫星对接圆环的运动轨迹规划方法
- 一种机械臂伺服翻滚卫星对接圆环的运动轨迹规划方法，涉及轨迹规划领域。本发明是为了解决现有机械臂伺服规划技术应用到失效卫星上时无法锁定失效卫星对接环的抓捕点导致跟踪过程中机械臂末端轨迹在对接环上漂移的问题。本发明包括：获取...
- 杨国财崔士鹏纪军红李志奇倪风雷金明河刘宏
- 关键组件在轨可更换的空间机器人关节
- 关键组件在轨可更换的空间机器人关节，它涉及一种空间机器人关节。本发明为了解决现有的空间机器人关节无法实现在轨更换关键组件的问题。关节驱动组件置于关节内壳的内部，谐波减速器上的第二内花键与传动轴上的第二外花键啮合，关节内壳...
- 孙敬颋史士财陈泓谢宗武朱映远倪风雷孙奎刘宏
- 机器人捕获漂浮目标的碰撞研究被引量：1
- 2011年
- 随着机器人应用领域的不断扩展,需要机器人能够捕获漂浮目标。由于漂浮目标在捕获过程中不可避免地会和机器人操作器发生碰撞,导致目标器发生较大的位姿偏移。对此,利用六自由度漂浮模拟装置,对捕获碰撞进行了研究,得到了机器人抓捕特定目标的规律,实现了提高捕获可靠性的目的。
- 朱映远倪风雷杨明
- 关键词：机器人碰撞
- 面向空间站桁架的三分支机器人的步态规划与研究被引量：3
- 2018年
- 针对空间站的检测和维修任务中传统的二分支攀爬机器人在移动速度、操作空间和灵活性上存在不足的问题,提出了一种9自由度三分支攀爬机器人,既可实现在空间站桁架上的二分支运动步态和三分支运动步态,又可利用第三支进行操作和载荷的搬运。机器人步态仿真结果表明,设计的三分支仿生攀爬机器人具有更多的运动方式和操作模式,并且提高了移动速度。
- 赵京东韩均广倪风雷赵亮亮刘宏
- 关键词：空间站攀爬机器人步态
- 一种机器人末端十二维传感器及其设计方法
- 一种机器人末端十二维传感器及其设计方法，它涉及一种传感器及其设计方法，具体涉及一种机器人末端十二维传感器及其设计方法。本发明为了解决现有空间机械臂末端存在残余振动、载荷参数难以辨识以及接触碰撞的问题。本发明的每个第二应变...
- 倪风雷邹添李奎刘宏郭闯强孙永军
- 文献传递
- 一种用于包络抓取和平行夹紧的欠驱动末端执行器
- 一种用于包络抓取和平行夹紧的欠驱动末端执行器，它涉及一种欠驱动执行器，以解决传统的欠驱动末端执行器在夹紧目标时，由于目标物体给执行器的作用反力，无法保证平行夹紧，造成抓取目标失败的问题，它包括基座、对接模块、驱动模块和夹...
- 张晟毓樊绍巍倪风雷刘宏
- 程控交换机电流测试仪的研制
- 该文首先介绍并比较了现有直流电流测试的方法,然后在Tera Analysis公司的QuickField仿真软件（电磁场理论分析软件）的帮助下,建立了母线排取样电阻模型,定量地讨论了母线排的温度、测试点的选取对母线排取样...
- 倪风雷
- 关键词：程控交换机抗干扰措施电流测试仪
- 文献传递
- 一种用于多足机器人的手足通用机构
- 一种用于多足机器人的手足通用机构，它涉及一种多足机器人，以解决传统多足机器人腿部末端仅仅拥有行走功能而操作能力欠佳的问题，它包括腿部、对接模块、驱动模块、被动柔顺模块和欠驱动手爪模块；对接模块安装在腿部的末端，驱动模块安...
- 刘宏张晟毓倪风雷樊绍巍蒋再男
- 文献传递
- 基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法
- 基于旋转变压器的直流电机控制器及控制方法，属于直流电机控制中旋转变压器技术领域。本发明是为了解决现有旋转变压器输出的位置信息转换过程复杂，造成应用范围受限的问题。控制器包括控制器、DA转换器、放大器、旋转变压器、旋变AD...
- 郭闯强吴春亚邹添倪风雷刘宏
- 文献传递
- 基于FPGA的数字化关节片上控制系统
- 基于FPGA的数字化关节片上控制系统，它涉及机器人领域，它解决了现有的机器人关节控制系统集成度低的问题。本发明包括NIOSII软核处理器、Avalon总线模块、CAN总线软核控制器、关节电机驱动电路、关节电机电流矢量控制...
- 倪风雷刘宇刘宏朱映远金明河
