张延顺
- 作品数：121 被引量：199H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种大型设备装配调试用多功能调试台混合控制系统
- 一种大型设备装配调试用多功能调试台混合控制系统，主要包括控制模块、通讯模块、输出模块和检测模块。控制模块包括限位开关、手动输入按钮、控制主机PLC；通讯模块包括USB接口、RS-232通讯扩充卡、触摸屏、PC；输出模块包...
- 张延顺刘姗姗李春雨
- 文献传递
- 一种角速度信息辅助的行人计步参数检测方法
- 2017年
- 在穿戴腰式行人导航系统中,行人做弯腰、上下蹲等原地起伏动作时会引起传统峰值检测法步数检测误差。为补偿此项误差,在对人体腰部运动特征分析基础上,提出一种引入角速度信息辅助的行人步数检测方法。此方法先提取人体前向、侧向角速度信息来判断行人是否前进,并联合垂向加速度计输出的峰值信号,进行组合步数检测。在对27组引入原地起伏动作的行走实验中,应用峰值检测法和本文方法检测步数的平均准确率分别是85.8%、98.84%。实验结果表明,提出的方法能有效减少原地起伏动作导致的步数误差,且具有较高的可靠性。
- 王平张广鹏张延顺黄树峰姚娟
- 关键词：MEMS
- 一种基于单轴加速度计的自适应步数检测方法
- 一种基于单轴加速度计的自适应步数检测方法，采用单个加速度传感器并将其固定在行人腰后侧，用此加速度计测量行人天向加速度，根据人体重心在竖直方向的周期性起伏变化特征，通过识别此加速度计输出信号的波峰和波谷数即可实现对人体行走...
- 张延顺熊云强李明
- 文献传递
- 一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备
- 本发明提出一种陀螺仪标度因数和输入轴失准角的解耦测试设备，包括六面体框架、夹条、坐板和压板；六面体框架支撑夹条，夹条约束坐板，陀螺仪跟随坐板倾斜一定角度，坐板上有8个高精度的定位销，测试设备置于单轴速率转台水平台面上，转...
- 房建成张海鹏刘百奇张延顺徐帆杨胜
- 文献传递
- 一种基于身高和运动特征的行人步长综合测量方法
- 一种基于身高和运动特征的行人步长综合测量方法，该方法综合考虑不同个体身高、行走频率和每一行走周期内加速度方差三个因素，主要利用人体垂直向加速度信息进行步长测量。首先，利用穿戴在人体腰部的惯性测量单元(Inertial M...
- 张延顺杨旭雷旭升吕妍红
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- 一种基于神经网络的钻井测斜仪方位角误差补偿方法
- 一种基于神经网络的钻井测斜仪方位角误差补偿方法，包括有如下四个基本步骤：1)根据钻井测斜方位角输出信号的特点确定神经网络的结构模型；2)获取神经网络的训练样本；3)进行神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；4)根据倾...
- 郦吉臣房建成张延顺李红王群威俞文伯刘百奇杨胜李金涛
- 文献传递
- 一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法
- 本发明涉及一种SINS /GPS组合导航系统的空中机动对准方法，其特征是补偿了GPS观测量的杆臂效应误差，提高了观测量的精度，同时采用航向变化的机动策略，利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化，...
- 房建成刘百奇盛蔚张延顺曹娟娟宫晓琳
- 文献传递
- 一种陀螺稳定平台与姿态基准的集成设计方法
- 本发明提供了一种陀螺稳定平台与姿态基准的集成设计方法，针对航空遥感系统中成像载荷独立设计的应用需求，将陀螺稳定平台与姿态基准进行集成设计，即能完成对成像载荷运动参数的高精度测量，又使成像载荷能进行独立设计。本发明首先根据...
- 郗小鹏张延顺冯双记张勇黄静李明雷旭升张建斌
- 文献传递
- 大学工科专业课教学的几点思考被引量：1
- 2013年
- 专业课建设是大学建设的重要内容。专业课是大学生掌握本学科专业课程的重要途径,专业课的学习对学生以后在本领域的发展有很重要的作用。本文在分析了专业课特点的基础上,探讨了如何确定专业课的教学内容、教学方法,以惯性器件原理课程为例,论述了如何解决好"讲什么"、"讲到什么程度"、"怎么讲"这三个专业课教学的关键问题,并根据教学实践谈了一点体会。
- 张延顺
- 关键词：大学专业课教学
- 基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法
- 本发明一种基于“虚拟短基线”定位系统的惯导/水声组合导航方法，具体过程为：在潜器上惯导系统所在的位置安装声学询问器和深度传感器；潜器开始行进并利用惯性导航系统实现导航，当需要对惯导系统积累误差进行校准时，确定潜器附近的应...
- 汪湛清王彬胡小毛王彦国赵亮张延顺
- 文献传递
