李春雨
- 作品数：15 被引量：21H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方法
- 2015年
- 单一导航系统无法满足水下运载体高精度、高可靠性的导航需求,文中根据常用水下导航系统的特点,提出基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方案,设计了以惯导系统(INS)为主参考系统,声学定位系统/深度计、多普勒计程仪(DVL)、罗经为子参考系统的联邦滤波器,并进行了仿真研究。结果表明文中设计的滤波器能有效融合各个传感器的导航信息,实现水下运载体高精度导航定位,并具有一定容错性。
- 李春雨丁志宏张延顺周琦庞钰宁叶彬
- 关键词：导航定位联邦滤波
- 含茚满结构的聚酰胺-酰亚胺及其制备方法
- 本发明提供一种含茚满结构的聚酰胺‑酰亚胺，其结构通式为：<Image file="DDA0001168509450000011.GIF" he="158" imgContent="drawing" imgFormat="...
- 陈功李春雨
- 文献传递
- 一种大型设备装配调试用多功能调试台混合控制系统
- 一种大型设备装配调试用多功能调试台混合控制系统，主要包括控制模块、通讯模块、输出模块和检测模块。控制模块包括限位开关、手动输入按钮、控制主机PLC；通讯模块包括USB接口、RS‑232通讯扩充卡、触摸屏、PC；输出模块包...
- 张延顺刘姗姗李春雨
- 文献传递
- 一种大型设备装配调试用多功能调试台混合控制系统
- 一种大型设备装配调试用多功能调试台混合控制系统，主要包括控制模块、通讯模块、输出模块和检测模块。控制模块包括限位开关、手动输入按钮、控制主机PLC；通讯模块包括USB接口、RS-232通讯扩充卡、触摸屏、PC；输出模块包...
- 张延顺刘姗姗李春雨
- 文献传递
- 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法
- 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法，采用圆形轨迹使水下载体旋回运行360°，在一周圆形轨迹运行中必然经过正东、正西、正南和正北四个位置，通过长基线(LBL)声学导航系统判断出载体经过这四个方向的时间段，实现航位推算...
- 张延顺李春雨郭雅静
- 基于时间序列模型的雷达数据随机误差建模与补偿被引量：7
- 2016年
- 针对雷达数据随机误差超差的问题,分析了非平稳时间序列自回归求和滑动平均(ARIMA)模型,并以雷达某次实测国际空间站数据的前4 000点数据建立ARIMA模型,设计了基于此模型的Kalman滤波器,利用所设计滤波器对雷达前4 000点数据和剩余数据分别进行了滤波处理,补偿后误差为原数据的13.7%和20.1%。结果表明:该方法能有效降低雷达测量数据随机误差,提高数据质量。
- 张瑞国李春雨丁志宏许文彤庞钰宁叶君好
- 关键词：卡尔曼滤波
- 水下运载体航位推算系统初始位置确定方法被引量：6
- 2015年
- 为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法,该方法综合了DR和水声定位系统的特点,通过平移DR轨迹,得到了在确定运动趋势约束下的最优轨迹,并依据轨迹求出初始位置.针对某次海试数据,其结果表明:应用本文方法确定的初始位置误差分别为应用平均值法和最小二乘拟合方法的60.2%和77.2%,应用此方法可减小DR误差,并能提高DR/水声组合定位系统的稳定性.
- 张延顺郭雅静黄小娟李春雨汪湛清
- 关键词：初始位置水声定位
- 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法
- 一种多普勒计程仪刻度因子误差在线标定方法，采用圆形轨迹使水下载体旋回运行360°，在一周圆形轨迹运行中必然经过正东、正西、正南和正北四个位置，通过长基线(LBL)声学导航系统判断出载体经过这四个方向的时间段，实现航位推算...
- 张延顺李春雨郭雅静
- 文献传递
- 基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法被引量：4
- 2015年
- 针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。
- 郭雅静李春雨张东升赵铁虎单瑞张延顺
- 关键词：航位推算水声定位系统组合导航
- 一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法
- 一种水下拖体航位推算系统初始位置在线获取方法，用于在线确定直线航行状态下深海水下拖体航位推算(Dead Reckoning，DR)系统的初始位置。该方法综合了DR系统和水声定位系统的特点，通过平移初始定位时间段内DR轨迹...
- 张延顺郭雅静黄小娟李春雨
