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徐亮
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3
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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合作作者
葛新
中国科学院沈阳自动化研究所
刘开周
中国科学院沈阳自动化研究所
郭威
中国科学院沈阳自动化研究所
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中国科学院
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徐亮
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郭威
3篇
刘开周
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葛新
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2016
1篇
2013
1篇
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一种水下机器人辅助控制系统
本发明涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,捷联惯性导航系统与虚拟显示水...
郭威
葛新
徐亮
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一种水下机器人辅助控制系统
本实用新型涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,捷联惯性导航系统与虚...
葛新
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一种水下机器人辅助控制系统
本发明涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,捷联惯性导航系统与虚拟显示水...
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