您的位置： 专家智库 > >

葛新

作品数：7 被引量：19H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇水下
  • 7篇水下机器
  • 7篇水下机器人
  • 7篇机器人
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控水下机器...
  • 3篇深海
  • 3篇主控
  • 3篇主控制系统
  • 3篇捷联
  • 3篇捷联惯性
  • 3篇控制室
  • 3篇控制系统
  • 3篇仿真
  • 2篇海洋环境
  • 2篇沉浸感
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇视景仿真

机构

  • 7篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...

作者

  • 7篇郭威
  • 7篇葛新
  • 5篇刘开周
  • 3篇徐亮
  • 2篇许光君
  • 1篇李治洋

传媒

  • 2篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 5篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种遥控水下机器人模拟训练器
本发明提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动力学模型，根据操作人员对操控...
郭威葛新刘开周许光君
文献传递
模块化水下机器人控制系统设计被引量：15
2012年
为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化。
李治洋郭威葛新
关键词：CAN总线模块化水下机器人
一种水下机器人辅助控制系统
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水...
郭威葛新徐亮刘开周
文献传递
一种水下机器人辅助控制系统
本实用新型涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本实用新型包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚...
葛新郭威徐亮刘开周
文献传递
基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计被引量：4
2012年
为解决遥控水下机器人(ROV)"盲操纵"的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的运动状态与运动轨迹。ROV操纵员利用该系统可方便地控制ROV载体,使ROV能够更加安全可靠的工作,从而结束了"盲操纵"ROV的方式。
葛新郭威
关键词：遥控水下机器人虚拟现实
一种遥控水下机器人模拟训练器
本实用新型提出用于培训ROV操作人员的一种遥控水下机器人模拟训练器。一种遥控水下机器人模拟训练器，包括操控装置，用于操作人员控制虚拟水下机器人位置和姿态的设备；控制系统，基于水下机器人的运动学和动力学模型，根据操作人员对...
葛新郭威刘开周许光君
文献传递
一种水下机器人辅助控制系统
本发明涉及水下机器人控制技术，具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统，其特征在于，水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统，捷联惯性导航系统与虚拟显示水...
郭威葛新徐亮刘开周
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0