房芳
- 作品数：92 被引量：188H指数：8
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>
- 构件化机器人系统的服务模型与网络辅助资源利用方法
- 本发明公开了一种构件化机器人系统的服务模型与网络辅助资源利用方法，所述服务模型包括语义和状态信息两层结构，本发明方法包括如下步骤：首先以服务说明文档的形式对服务构件的功能进行描述和存储；其次机器人通过自身的任务需求建模和...
- 钱堃汪欢马旭东房芳王健勇
- 文献传递
- 基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法被引量：3
- 2011年
- 针对大规模环境下障碍物、环境传感器、移动机器人自身位姿均未知的情况,提出层次化机器人同时定位与空间级联地图创建(SLAM)方法.首先建立子地图与拓扑节点两层结构环境模型,然后利用环境传感器感知信息辅助子地图局部坐标框架的在线创建和更新,同时在拓扑结构创建过程中,利用coupling summation公式推算节点间相对坐标关系.在机器人轨迹闭合检测的基础上,引入加权扫描匹配法和松弛法对拓扑结构进行优化,确保地图的全局一致性.实验验证了该方法的可行性与有效性.
- 钱堃马旭东戴先中房芳
- 关键词：同时定位与地图创建拓扑优化移动机器人
- 一种用于设备检修的穿戴式辅助装置及设备检修可视化指导方法
- 本发明提供了一种用于设备检修的穿戴式辅助装置及设备检修可视化指导方法，所述穿戴式辅助装置包括但不限于头戴式传感器支架、深度视觉传感器、佩戴式处理器、手持平板液晶显示器和后台服务器。所述可视化检修指导，能够为工人提供设备引...
- 钱堃高歌夏晶徐俊马旭东房芳
- 文献传递
- 基于Android平台的血小板分析仪管理机开发与应用被引量：1
- 2016年
- 以血小板分析仪管理机开发为背景,提出了基于Android系统的血小板分析仪操作管理系统软件的总体设计方案,完成了软件开发架构设计并具体实现了测试流程管理、质量控制管理、数据存储管理、信息安全管理、通信接口等模块功能,最后通过系统测试验证了该管理系统的有效性和稳定性。
- 陈兴宇房芳马旭东
- 关键词：控制软件ANDROID平台
- 基于RGB-D传感器的移动机器人目标跟踪系统设计与实现被引量：2
- 2016年
- 研究基于开源机器人运行系统ROS(Robot Operating System)架构的移动机器人目标跟踪系统的设计与实现。考虑目标人检测的准确性和跟踪鲁棒性的需要,首先对跟踪目标进行特征提取,并利用深度信息实现基于最近点位置信息的目标跟踪。跟踪过程中通过欧氏聚类法去除噪声信息,在深度信息无法解决干扰物影响跟踪效果的情况下,使用基于颜色信息的Cam-Shift跟踪方法实现目标跟踪,提高了系统抗干扰能力。实验结果验证了该系统的可行性和稳定性。
- 居青房芳马旭东
- 关键词：目标跟踪ROS抗干扰性
- 基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究被引量：2
- 2009年
- 提出了一种改进的基于声纳传感器信息进行栅格地图创建的方法。将Bayes法则用于移动机器人地图创建,对多个声纳传感器信息进行融合,解决信息间的冲突问题,并根据声纳模型将测量数据集成到局部地图中,改变栅格被障碍物占有的概率。经过坐标变换后,利用Bayes法则更新全局地图中的栅格信息,实现从局部地图到全局地图的更新。实验验证了该算法的可行性与有效性。
- 房芳马旭东戴先中
- 关键词：移动机器人地图创建贝叶斯法则栅格地图
- 构件化机器人系统的语义服务建模与自动服务发现
- 针对基于构件的机器人智能环境系统,提出一种新的语义化服务建模与自动服务发现方法。采用语义网技术,并在扩展定义OWL-S建模语言的基础上提出包含抽象语义概念和具体状态转移信息的两层服务模型,从而建立了适于移动机器人服务调用...
- 钱堃马旭东房芳舒超洋
- 关键词：智能机器人语义网
- 文献传递
- 一种基于混合模型的移动机器人SLAM方法
- 提出一种基于混合地图模型的融合激光传感器观测信息与里程计信息的同时定位与环境建模(SLAM)方法。该方法用混合模型表示环境地图,即栅格地图模型和直线特征地图模型。同时引入霍夫变换提取直线特征创建直线特征地图,利用直线特征...
- 房芳马旭东戴先中
- 关键词：移动机器人扩展卡尔曼滤波器
- 文献传递
- 一种基于注意力机制的生成式对抗轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于注意力机制的生成式对抗轨迹预测方法，该方法设计了一种基于注意力机制的生成式对抗网络，并使用改进的损失函数来对生成式对抗网络进行训练。该方法首先利用基于长短时记忆网络LSTM构成的编码器模块从行人轨迹中...
- 房芳张鹏鹏周波钱堃甘亚辉
- 基于嵌入式Web技术的监控系统设计与实现被引量：30
- 2009年
- 提出一种基于嵌入式和Web技术的室内设备监控系统方案,使管理者可以不受时空的限制,通过Internet利用Web浏览器完成对远程设备的访问、监控和维护等操作,无需安装特定软件,具有跨平台性,有效解决利用有限资源实现设备的网络接入问题。实际运行效果表明该系统具有良好的稳定性与实时性,具有实际应用和推广价值。
- 房芳马旭东
- 关键词：嵌入式设备WEB技术监控系统视频服务器
