施智平
- 作品数:189 被引量:642H指数:12
- 供职机构:首都师范大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信环境科学与工程更多>>
- 运用定理证明的形式化方法验证SpaceWire编码电路被引量:10
- 2012年
- 我国空间太阳望远镜(SST)项目采用了SpaceWire作为传输总线,目前针对SpaceWire总线的验证主要采用测试和模拟等传统的方法,这类验证方法是不完备的.本文旨在对SST项目中SpaceWire总线的DS编码电路是否如实地实现标准中的规范要求进行验证,运用定理证明的形式化方法,在HOL4工具上对该电路的设计实现与规范要求的一致性进行验证,克服了传统验证方法的局限性.
- 李黎明关永吴敏华张杰施智平
- 关键词:形式化验证定理证明高阶逻辑
- 一种机器人逆动力学模型的建模方法及系统
- 本发明公开了一种机器人逆动力学模型的建模方法及系统,该方法包括:搭建循环神经网络,循环神经网络包括输入层、隐藏层和输出层,隐藏层包括外层和内层,外层包括外层遗忘门和外层重置门,内层包括内层遗忘门和内层重置门;利用循环神经...
- 邵振洲渠瀛陈曦孙鹏飞关永施智平王东方
- 文献传递
- 人工智能时代下的教师教育发展——“2019人工智能+教师教育国际研讨会”在北京举行被引量:5
- 2019年
- 6月14日,“2019人工智能+教师教育国际研讨会”在首都师范大学召开。此次会议由首都师范大学主办,《中国电化教育》杂志社、《现代教育技术》杂志社协办,信息工程学院承办。来自国内外“人工智能+教育”领域的诸多专家和学者近300人参会,围绕人工智能时代下教师的专业发展趋势、课堂教学变革下教师的角色功能、教育技术等主题进行了探讨。本次会议共分为四个部分,来自中国、德国、芬兰、西班牙和美国等5个国家的学者呈现了12场主题报告。
- 吕恺悦施智平孙众
- 关键词:教师教育人工智能教育发展现代教育技术电化教育
- 一种基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法
- 本发明公开了一种基于无监督深度学习的多模态手术轨迹快速分割方法,属于机器人辅助微创手术领域。该方法首先针对某机器人辅助微创手术过程,机器人系统采集手术运动学数据和视频数据;然后利用小波变换对运动学数据中的短轨迹噪声和数据...
- 邵振洲渠瀛谢劼欣赵红发施智平关永谈金东李贺
- 文献传递
- 重写对策在基于HOL的形式化证明中的应用被引量:1
- 2013年
- 讨论了重写对策在基于高阶逻辑定理证明系统HOL的形式化证明过程中的应用。通过REWRITE_TAC对策、ASM_REWRITE_TAC对策和RW_TAC对策,详细分析了重写对策的功能、应用方法、应用环境、应用中可能出现的问题以及解决办法,给出了DB.match搜索和DB.find搜索等重写对策的定理参数的选择方法,并进行了分析与比较。进一步说明了重写对策在基于HOL系统的形式化证明中的重要性,以期对HOL系统用户提供一些帮助与启发,促进HOL系统的进一步发展与完善,使形式化方法能够解决更多的实际问题。
- 张杰毛丹雯关永施智平
- 关键词:形式化证明
- 三指机器人灵巧手逆运动学的形式化验证方法及电子设备
- 本公开实施例公开了一种三指机器人灵巧手逆运动学的形式化验证方法及电子设备,所述方法包括:形式化描述旋量理论的内容;将形式化描述的旋量理论的内容输入至定理证明器中进行证明,获得定理1、定理2和定理3;形式化描述Paden‑...
- 王国辉施智平关永陈善言王畅张倩颖邵振洲王瑞李晓娟李希萌
- 文献传递
- 一种基于小样本的三维网格分割结果标签化的方法
- 本发明提出一种基于小样本的三维网格分割结果标签化的方法,使用谱聚类方法得到符合人类视觉的语义分割,将部件缺失带来点热核描述符的差值作为描述符变化量,利用投票思想得到采样点对缺失部件的影响因子,使用随机森林回归方法,以描述...
- 谭小慧吕正元施智平
- 建模连续视觉特征的图像语义标注方法被引量:9
- 2010年
- 针对图像检索中存在的"语义鸿沟"问题,提出一种对连续视觉特征直接建模的图像自动标注方法.首先对概率潜语义分析(PLSA)模型进行改进,使之能处理连续量,并推导对应的期望最大化算法来确定模型参数;然后根据不同模态数据各自的特点,提出一个对不同模态数据分别处理的图像语义标注模型,该模型使用连续PLSA建模视觉特征,使用标准PLSA建模文本关键词,并通过不对称的学习方法学习2种模态之间的关联,从而能较好地对未知图像进行标注.通过在一个包含5000幅图像的标准Corel数据集中进行实验,并与几种典型的图像标注方法进行比较的结果表明,文中方法具有更高的精度和更好的效果.
- 李志欣施智平刘曦史忠植
- 关键词:图像自动标注主题模型图像检索
- 基于假设保证的SpaceWire总线链路接口的组合验证被引量:1
- 2013年
- SpaceWire是一种面向航天应用的高速、全双工的串行总线标准,对其功能正确性的实现具有极高需求。运用模型检验的方法对SST项目中SpaceWire总线链路接口的设计实现与标准规范的一致性进行形式化的验证。在对SpaceWire总线链路接口进行形式建模时,运用假设保证推理,通过抽象环境状态机,建立层次化的组合验证模型,实现了关键功能属性的验证,并有效地解决了状态爆炸问题,缩短验证时间。该方法克服了模拟和测试等传统验证方法的不完备性,为验证SpaceWire总线链路接口设计与实现的功能正确性提供了有效的验证手段。
- 华伟李晓娟关永施智平张杰董玲玲
- 特征捆绑的计算模型被引量:5
- 2008年
- 特征捆绑问题一直是认知科学和神经科学中的一个重要问题.本文通过将噪声神经元模型的思想、贝叶斯方法和脉冲神经网络模型相结合,并引入竞争机制,提出了一个特征捆绑的计算模型-BayesianL inking Field模型,对视感知中的特征捆绑问题进行研究.实验证明本研究的模型很好地完成了视觉感知中特征捆绑的任务,并给感知研究带来了新的思路.
- 石志伟史忠植刘曦施智平
- 关键词:特征捆绑贝叶斯方法