朱顺利
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究被引量：2
- 2007年
- 本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。
- 王祖麟朱顺利刘洁
- 关键词：直流电机模糊控制
- 基于行为的自主清扫机器人的研究
- 本文主要研究了自主清扫机器人的工作行为以及硬件结构、行走路线的规划分析和仿真。在行为分析上描述了各种基本行为,比如沿边走行为,避障行为等。基于行为的设计分析方法是一种自下而上的分析模式,先确定清扫机器人的底层结构,比如探...
- 朱顺利
- 关键词：清扫机器人信息融合路径规划嵌入式
- 文献传递
- 基于一种新的权值的集员辨识的椭球外界算法
- 2007年
- 在研究Fogel所提出的最小化椭球容积准则和最小化椭球轴长平方和准则椭球算法的基础上,根据相关数学理论,提出了一种新颖的权值,通过这种权值来对椭球算法进行仿真,可得出这种基于新的权值的集员辨识的椭球外界算法的收敛性和一致性都得到了前所未有的改进。
- 梁礼明吴莉朱顺利
- 关键词：权值
- 基于LPC932单片机的8路智能抢答器被引量：1
- 2007年
- 一种以LPC932单片机为控制核心的8路数字智能抢答器,由直流稳压电源,复位,按键检测,串行通信,驱动及动态数码显示电路组成。系统程序包括定时器,串口和外部3个中断服务函数。电源接通后,先对LPC932的I/O口,定时器T0,串口和外部中断初始化,然后判断是否有按键,如有,则执行相应的中断服务函数,从机向总线申请控制权,发送从机的地址给主机,主机再进行相应的处理。
- 李明谭安助朱顺利
- 关键词：单片机抢答器抗干扰
- 基于模糊控制的磁悬浮系统及其仿真被引量：2
- 2007年
- 采用模糊控制技术可使磁悬浮系统达到稳态和动态的要求。即先对控制系统各部件,如电压电流转换部件、电磁吸引部件等,在工作点附近建立仿真模型,并对其进行校正。再分别应用传统控制和模糊控制两种方法,实测各方法中参量的响应过程并系统仿真。经对两种方法的特性比较知,模糊控制在磁悬浮系统中的效果更好。
- 朱顺利吴莉李明
- 关键词：磁悬浮系统模糊控制系统仿真
- 基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计被引量：4
- 2008年
- 介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案。该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性。
- 刘洁王祖麟朱顺利
- 关键词：控制系统LPC2138ARM7
