刘洁
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于J2ME的Java手机应用程序的开发被引量：1
- 2007年
- 本文根据现代化校园和无线网络的发展需求,设计了基于J2ME的Java手机软件——学生成绩查询系统。系统运用了强大的数据库管理系统SQL Server 2000,后台学生成绩管理系统由服务器端Servlet完成网络连接和数据的网络传输。该系统的开发有利于学校及家长对学生在校情况进行跟踪了解。
- 刘洁段晓勇黄麒麟
- 关键词：J2MEMIDLETSERVLET网络传输
- 基于ARM的直流电机模糊控制系统设计与研究被引量：2
- 2007年
- 本文介绍了ARM嵌入式微处理器芯片的架构,直流电机的PWM控制,以及利用模糊算法建立直流电机控制系统。通过对直流电机同轴光学码盘的测速实现闭环反馈,在ARM嵌入式微处理器中调用模糊控制算法实现电机速度的控制。本课题着重介绍了模糊控制在嵌入式ARM微处理器中的实现,以及两者在直流电机控制中的优越表现。
- 王祖麟朱顺利刘洁
- 关键词：直流电机模糊控制
- ROBOCUP小型组机器人的研究
- 足球机器人是以足球为载体的高科技研究和高技术对抗,是连接基础研究与实际应用的中介和桥梁。它广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感和信息等一系列学科的创新研究,是人工智能和机器人学的标准问题。足球机器人技术...
- 刘洁
- 关键词：嵌入式系统LPC2138模糊PID
- 文献传递
- 基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计被引量：4
- 2008年
- 介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案。该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性。
- 刘洁王祖麟朱顺利
- 关键词：控制系统LPC2138ARM7
