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李一帆

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇扑翼
  • 8篇飞行
  • 7篇压电驱动
  • 7篇压电驱动器
  • 7篇驱动器
  • 7篇仿生
  • 6篇昆虫
  • 6篇飞行器
  • 4篇昆虫飞行
  • 4篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇真空阀
  • 2篇柔性铰链
  • 2篇双驱动
  • 2篇扭力
  • 2篇扭力扳手
  • 2篇扑翼飞行器
  • 2篇微扑翼飞行器
  • 2篇微位移
  • 2篇两栖机器人

机构

  • 21篇上海交通大学

作者

  • 21篇李一帆
  • 15篇张卫平
  • 15篇邹阳
  • 11篇陈畅
  • 7篇孙浩
  • 5篇柯希俊
  • 4篇刘朝阳
  • 4篇张正
  • 4篇吴凡
  • 4篇陈文元
  • 4篇张伟
  • 4篇柴双双
  • 4篇唐健
  • 4篇魏志方
  • 4篇胡楠
  • 4篇欧彬
  • 3篇吴彬彬
  • 1篇崔峰
  • 1篇张雪洪
  • 1篇胡洪波

年份

  • 1篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 8篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2004
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
试论民营企业的接班人问题
中国的民营企业自80年代初改革开放以来，有着非常惊人的发展。目前，虽然不少民营企业已经具备相当的规模和业绩，但绝大多数企业的创办时间不长，领导人仍是第一代的创始人。在未来的数年里他们将陆续面对领导人交接问题的挑战。 在...
李一帆
关键词：民营企业家族企业交接班
仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人
本发明提供了一种仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人，包括：两个翅膀、两个纵向骨架、两个横向面板、一个压电驱动器、两个包含被动铰链的翅膀固定件、一个压电驱动器固定件、四个高弹性腿部支撑件，其中：四个腿部支撑件与两个横向面板...
张卫平寻之宇周岁魏志方邹阳李一帆陈畅唐健欧彬刘朝阳
一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器
本发明提供了一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器，包括：机身框架，以及设置于机身框架上的空心杯动力马达、曲柄摇杆传动机构、减速齿轮组、仿生扑翼、可控被动扭转机构和滚珠轴承组，曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴...
张卫平陈畅邹阳楼星梁孙浩朱甲强李一帆
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基于压电驱动的高精度微型旋转电机
本发明提供一种基于压电驱动的高精度微型旋转电机，包括电机外壳、压电驱动器、压电驱动器固定件、传动平台、位移放大机构以及输出机构；所述压电驱动器采用产生双向力的电压驱动压电双晶片作为驱动器，在电信号的作用下，所述压电驱动器...
张卫平寻之宇邹阳周岁魏志方李一帆陈畅唐健欧彬刘朝阳
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一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器
本发明提供了一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器，包括：一个压电驱动器，一体成型的机身和传动机构，两个翅膀，两个被动扭转铰链，以及辅助结构；压电驱动器在通电的情况下产生周期的往复振动；传动机构将压电驱动器的微小振动放大，转化...
张卫平邹阳楼星梁周岁李一帆陈畅孙浩吴彬彬
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简易真空高压环境装置及其标定方法
本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法，其中：上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔，在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔，同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔，在上压合板上侧与下压合板下侧紧固；上压合板另外具有...
张卫平楼星梁邹阳柯希俊张正柴双双吴凡胡楠张伟陈文元叶以楠李一帆
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一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器
本发明提供一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器，其中：机身框架为飞行器其他结构提供基座；空心杯动力马达作为飞行器的动力源；曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴的转动转化为扑翼的往复拍打运动，以模仿昆虫飞行；防错位...
张卫平陈畅邹阳楼星梁孙浩朱甲强李一帆
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应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统
本发明提供了一种应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统，包括：直流升压转换模块，直流电压校准模块，开关放大器驱动模块，交流电压校准模块，以及控制模块；所述直流升压转换模块将输入端直流低压转换为所要求的直流高压；所...
张卫平孙浩邹阳周岁陈畅吴彬彬崔峰刘武楼星梁李一帆朱甲强柯希俊
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可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器
本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器，包括：两个直流电机，两个电流变扭转材料，直流电机固定件，两个翅膀固定件，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中，电流变扭转材料在不同附带电荷...
张卫平楼星粱邹阳柯希俊张正柴双双吴凡胡楠张伟陈文元叶以楠李一帆
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复杂环境下四旋翼无人机姿态控制与精准定点悬停研究
目前无人机市场发展迅速。相对于固定翼无人机,旋翼无人机因其具有控制简单,可悬停飞行和成本低的优势,因而在工厂巡检、快递投放、森林灭火、航拍、农田植保、警用安防监控等诸多领域有广泛的应用场景。由于旋翼无人机姿态控制和悬停控...
李一帆
关键词：多传感器融合
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