李华伟
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 无序图像三维重构中的图像选择技术
- 2012年
- 针对无序图像的三维重构问题,本文提出了一种图像选择算法,在三维重构算法运行之前,首先利用图像间的全局运动估计,去除冗余的图像,有效的减少了问题的规模,同时保持图像间的大部分连接关系,并能够较好地防止出现退化情况。为了验证本文的算法,针对一系列图像进行了测试,实验结果证明,作为三维重构的一个预处理过程,提高了三维重构算法的运行效率和算法的鲁棒性,具有很高的实用价值。
- 李华伟何文志
- Kalman滤波在天线数字引导跟踪中的应用被引量：6
- 2010年
- 无人机测控系统天线数字引导数据传输存在延时,使得天线无法准确跟踪飞行目标,链路不能稳定工作。针对这种时滞问题,通过对卡尔曼(Kalman)滤波算法的研究,提出在Kalman滤波同时上,采用平移多步预测外推的解决方法。给出了外推算法公式,分析了天线数引跟踪模型,据此进行了仿真。仿真结果表明:Kalman滤波平移预测可以实现实时多点数据外推。在工程应用中取得了预期效果。
- 刘国栋李华伟底哲张小龙
- 关键词：卡尔曼滤波天线跟踪外推
- 无人机地面控制站支持视频叠加的多路图像显示方法
- 本发明公开了无人机地面控制站支持视频叠加的多路图像显示技术，本发明主要包括以下步骤：(1)创建多个图像数据接收线程；(2)初始化GDI+资源；(3)将收到的多路压缩图像数据分别进行解压；(4)初始化DirectDraw；...
- 宗茂杜明李华伟胡佳刘厦雷耀麟
- 文献传递
