李卓
- 作品数：12 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- GPS/GLONASS组合导航系统误差模型的建立及动态不确定度分析被引量：2
- 2004年
- 本文建立了GPS/GLONASS组合系统定位误差的时间序列模型 ,应用不确定度理论进行了动态不确定度评定。对于预测系统定位精度的变化 ,提高定位的有效性 ,具有一定的实际意义。
- 李卓黄涛马林立王晓龙
- 关键词：GPS/GLONASS组合导航系统时间序列模型不确定度
- 中国海及邻域重力场异常的惯导系统误差分析被引量：4
- 2004年
- 描述了地球重力场模型和中国海及邻域重力异常的特征。由惯导系统的误差方程分析了扰动重力场的影响。结果表明,不确定的重力扰动向量是高精度惯导系统的一个重要误差源。
- 李卓闫海蛟
- 关键词：中国海惯性导航重力场模型系统误差分析
- 海洋水下战场态势仿真系统的设计与实现
- 2016年
- 在作战仿真领域,由于水下战场环境的特殊性以及水下作战对抗的复杂性,构建具有水下战场实景态势展现以及水下作战对抗演示分析等功能的仿真系统始终是一个难点问题。基于现代海战条件下水下对抗的应用背景,设计实现了海洋水下战场态势仿真系统,给出系统的功能结构、功能流程以及数据处理流程和方案,并对系统的开发部署进行了具体实现,应用情况表明系统能够实现对水下战场实景态势的高精度仿真,可作为海洋水下战场实景态势的演示分析研究平台和水下作战对抗的论证评估工具。
- 李卓王庆裕高大远
- 关键词：仿真系统设计实现
- 海洋水下作战仿真系统的设计研究被引量：3
- 2016年
- 水下作战对抗已经成为信息化海战的重要方面,但水下战场的特殊性和复杂性使对水下作战对抗的论证评估、演示分析和实验研究等都面临着更多的困难,设计研究水下作战仿真系统,对于水下作战对抗体系构成的验证、水下作战对抗模式的演示以及对抗效能分析和关键技术发展导向等都具有重要价值。在水下作战对抗的应用背景下研究设计了水下作战仿真系统,分析了系统的总体架构,重点从节点对象类、节点运动模式属性类以及功能属性类等方面对系统的模型体系进行设计,给出了系统的接口关系设计和驱动机制实现,仿真实例表明系统并能够为水下作战提供有效的论证评估手段和演示分析研究平台。
- 李卓李卓高大远
- 关键词：水下作战视景仿真
- 水下实景仿真平台的设计方案研究被引量：1
- 2016年
- 由于水下环境的特殊性和复杂性,对涉及到水下各种形式对抗的有关论证评估、演示分析和实验研究等都面临着很多困难。搭建水下实景仿真平台的目的就是为未来水下对抗体系及技术发展提供论证评估和演示分析手段,为水下对抗样式和关键技术发展方向等研究奠定基础。实现了水下实景仿真平台的设计方案研究,对仿真平台的总体结构、功能需求、层次架构、流程设计以及开发、部署与运行模式等进行了初步论证,基于水下实景层次的虚拟仿真研究对于仿真而言也是一个较新的领域。
- 李卓李原李原
- 关键词：水下
- GPS动态定位的不确定度评定
- 2004年
- 分析了GPS动态定位的不确定度来源及影响．采用时序分析和最小二乘法对测量序列建模和参数估计，在线定量描述了GPS测量结果的不确定度．为合理有效地应用GPS，判定定位的可靠性等提供了有效手段，具有广泛的实际意义。
- 李卓马林立黄涛高寅庆
- 关键词：GPS动态定位GPS测量最小二乘法不确定度参数估计
- 基于PDOP加权的模糊卡尔曼滤波在GLONASS单点定位中的应用被引量：1
- 2004年
- 本文分析了几何精度因子(GDOP)对卫星导航系统定位精度的影响，提出了一种基于PDOP加权的模糊控制卡尔曼滤波方法．将其应用于GLONASS单点定位，结果表明，该方法可显著提高GLONASS单点定位精度。
- 李卓马林立
- 关键词：几何精度因子卫星导航系统
- 综合声纳和侦察声纳的双门限航迹关联研究
- 2004年
- 以潜艇上综合声纳和侦察声纳多目标航迹关联问题为原型,介绍了一种基于统计理论中的相似性测度方法进行航迹关联的算法,推导了双门限阀值的选取,并通过仿真验证了决策规则的第一类风险和第二类风险。
- 黄涛李卓夏佩伦
- 关键词：多传感器航迹关联信息融合
- 跟踪微分器在GLONASS定位数据处理中的应用研究被引量：1
- 2004年
- 本文介绍了GLONASS定位系统,给出了跟踪微分器的滤波特性.将跟踪微分器用于GLONASS定位数据处理,进行了误差分析及仿真研究.结果表明,这种方法可显著提高GLONASS定位精度,减小定位误差,具有一定的优越性.
- 李卓马林立
- 关键词：跟踪微分器GLONASS数据处理全球导航卫星系统
- 基于贝叶斯网络的UUV威胁等级评估研究
- 本章对未来海战中无人水下作战平台UUV进行了简要阐述，对其执行战术任务的威胁评估问题进行了分析，构建了UUV执行任务的威胁等级评估贝叶斯网络框架。并进行简要的仿真计算。
- 李卓黄文斌
- 关键词：贝叶斯推理仿真计算
- 文献传递
