马林立
- 作品数：26 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- GPS/GLONASS组合导航系统误差模型的建立及动态不确定度分析被引量：2
- 2004年
- 本文建立了GPS/GLONASS组合系统定位误差的时间序列模型 ,应用不确定度理论进行了动态不确定度评定。对于预测系统定位精度的变化 ,提高定位的有效性 ,具有一定的实际意义。
- 李卓黄涛马林立王晓龙
- 关键词：GPS/GLONASS组合导航系统时间序列模型不确定度
- 改进遗传算法在潜艇天文导航中的应用被引量：3
- 2005年
- 潜艇自动天文导航对星图处理有着较高的实时性要求,在比较、分析、综合现有的一些改进方法的基础上,对基本遗传算法提出了一系列的改进措施,形成了一种高效综合的遗传算法.改进算法采用了最优保存策略和比例选择相结合的选择思路,设计了与进化代数相关的交叉概率和与个体适应度相关的变异概率,以及与早熟情况、进化代数和个体适应度有关的移民算法等.将该算法与大津法相结合应用于星图分割中,结果表明,改进的遗传算法不仅可以使图像分割获得满意的效果,而且还有效地提高了计算速度.
- 马林立孙尧
- 关键词：潜艇天文导航遗传算法
- 扩张状态观测器在惯导系统初始对准中的应用研究被引量：1
- 2009年
- 根据平台式惯导系统初始对准的误差模型,首先介绍了初始对准的卡尔曼滤波方法,而后研究了把扩张状态观测器与卡尔曼滤波器相结合用于惯导系统的初始对准方法,最后对系统在受干扰和未受干扰2种情况下,分别进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法与卡尔曼滤波方法相比,在保证对准精度的条件下,系统姿态角对准时间大大缩短;在系统受到干扰时,该方法仍具有很强的适应性和稳定性。
- 王超马林立
- 关键词：扩张状态观测器
- 基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤波器被引量：5
- 2002年
- 经典的舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单 (只分为野值、正常值 ) ,致使包含新息的略大于正常值的量测数据失去作用 ,从而使滤波器产生波动。为克服这一弊端 ,提出在滤波器中加入模糊控制器 ,模糊规则由专家确定 ,对不同类型的滤波新息进行判别后加权处理 ,从而增强滤波器对野值的适应能力。计算机仿真结果表明 。
- 沈云锋马林立
- 关键词：模糊控制舰船组合导航KALMAN滤波器
- 基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究被引量：4
- 2004年
- 本文对应用一种非线性 PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究。利用非线性 PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点 ,应用于船舶航向控制。
- 李卓马林立
- 关键词：船舶工程非线性PID航向控制参数整定
- 一种新的卫星动态定位数据处理方法研究
- 2004年
- 研究了传统的基于卡尔曼滤波的卫星动态定位数据处理方法．介绍了跟踪微分器的原理及滤波特性，提出将跟踪微分器用于卫星动态定位数据处理，进行了仿真研究，得出了有意义的结论．
- 李卓马林立王晓龙
- 关键词：数据处理方法卫星卡尔曼滤波滤波特性跟踪微分器
- 工业锅炉燃烧系统——加权广义预测自校正控制被引量：7
- 1997年
- 本文将加权广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统，通过连续系统仿真，结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性，有较高的控制精度。
- 赵景波马林立赵景晖
- 关键词：预测控制自校正控制锅炉控制燃烧系统
- 基于灰度修正的星图增强方法被引量：4
- 2003年
- 星图的预处理是其识别过程的第一步 ,处理结果的好坏直接影响到星体的识别率。利用灰度变换和直方图修正法对星图进行增强处理 ,均能有效地改善图像的质量。并且提出了一种可以实现星图处理自动化的直方图修正法 。
- 马林立马林立
- 关键词：星图预处理灰度变换直方图修正
- 面向任职教育的专业课程体系改革与建设被引量：1
- 2006年
- 任职教育是培养学员获得和提高从事某一特定岗位需要的专门知识和能力，因此专业课程体系的构建必然有别于学历教育。面向任职教育构建全新的专业课程体系，必须要树立正确的课程体系理念、建立明确的课程体系改革原则，联系实际进行课程的优化组合，构建科学合理的课程体系，完善评价内容和目标。
- 马林立鲍连承
- 关键词：任职教育课程体系
- 基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法仿真
- 2006年
- 提出M估计与不确定度评定相结合的多传感器数据加权融合方法,克服了现有的数据评价函数加权法中存在的大噪声及成片野值处理能力的局限性。通过静态数据仿真结果,表明基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法明显优于最小二乘法。
- 潘爽马林立
- 关键词：数据融合M估计传感器不确定度
